[发明专利]一种集群体幼苗分离装置

说明书

本发明涉及育苗设备技术领域，公开了一种集群体幼苗分离装置，包括机架、分离机构、第一输出机构、第二输出机构和幼苗输入机构，其中幼苗输入机构用于自动向分离机构输送集群体幼苗；分离机构利将集群体幼苗逐个分离；第一输出机构用于接收从分离机构分离出来的个体苗，并向第二输出机构输送；第二输出机构用于接收第一输出机构输出的个体幼苗并利用第二输出机构线速度大于第一输出机构线速度拉大个体幼苗之间的距离，便于后续自动化机械捡拾，或输向下一级输送设备。本发明的有益效果在于：能够有效将集群体幼苗逐个分离，不损伤幼苗的同时，提高分离效率，为自动上苗、移植提供辅助。

技术领域

本发明涉及育苗设备技术领域，具体涉及一种集群体幼苗分离装置。

背景技术

设施园艺技术的兴起，使许多工业上的技术得以运用到农业上，出现了大批园艺机械。育苗是设施园艺的重要生产活动，育苗生产的许多流程均实现了机械化，但没有涉及对集群体幼苗的分离。集群体幼苗的产生主要有三种情况：其一是组培生产出的幼苗，幼苗在组培瓶中就以集群体的形式存在；其二是部分育苗机械对种苗的一致性有要求，通过挑苗后形成了集群体幼苗，由于缺少集群体幼苗分离装置，只能由人工逐一上苗，如半自动嫁接机等。其三是运输要求，穴盘苗占据大量空间，育苗企业为便于运输将穴盘苗收集成集群体幼苗。集群体幼苗个体差异大、枝叶相互缠绕，目前主要依靠人工进行分离。集群体幼苗生产涉及数量巨大，需要人工长时间单调重复分离动作，劳动强度非常大，且人工作业效率低，提高了育苗企业的生产成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种分离效率高，不伤种苗的集群体幼苗分离装置，以解决现有集群体幼苗分离采用人工分离，存在工作量大，分离效率低的问题。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种集群体幼苗分离装置，包括机架、分离机构和第一输出机构；所述分离机构包括幼苗装载箱、隔板、阻隔组件、弧形送苗板、进气口、压电传感器和气路控制元件；所述幼苗装载箱安装于机架，所述幼苗装载箱的顶端开口，所述隔板将幼苗装载箱分隔成供苗室和分离室，所述供苗室远离分离室的一侧开有第一进苗口，所述第一进苗口的下方安装有弧形送苗板，所述弧形送苗板的底端设置有进气口，所述隔板开有第二进苗口，所述弧形送苗板的底端与第二进苗口相配合，所述进气口通过第二进苗口与分离室连通，所述阻隔组件用于封闭第二进苗口以将供苗室和分离室分隔，所述分离室的底板开有呈矩阵式排列的喷孔，每行相邻的喷孔间贴有压电传感器，各喷孔分别与相对应的气路控制元件连接，所述第一输出机构安装于机架，并与供苗室和分离室的顶端开口连通。

进一步地，所述第一输出机构包括负压室、弹簧组件、输送皮带和输送皮带驱动件，所述负压室通过弹簧组件可调节地安装于机架，所述输送皮带环绕在负压室的外侧，并与负压室贴紧，所述输送皮带驱动件驱动输送皮带运动，所述负压室的底面正对幼苗装载箱的部分开有若干个等间距分布的条形气流通孔，所述输送皮带开有若干个与条形气流通孔相配合的圆形通孔。

进一步地，所述弹簧组件包括螺栓、螺母、垫圈和弹簧；所述负压室的两侧板安装有翼板，所述弹簧位于翼板的上端面，所述垫圈位于弹簧的上端面，所述螺栓依次穿过机架、翼板、弹簧和垫圈后与螺母连接。

进一步地，所述负压室的截面呈梯形，所述负压室的底面包括相连接的水平段和斜面段；所述水平段的至少部分正对分离室的顶端开口，且此部分水平段开有若干个等间距分布的条形气流通孔，所述斜面段的至少部分正对供苗室的顶端开口，且此部分斜面段开有若干个等间距分布的条形气流通孔。

进一步地，所述输送皮带驱动件包括驱动电机、主动轴、第一从动轴和第二从动轴；所述主动轴可转动地安装于机架，所述主动轴位于远离斜面段的一侧，所述第一从动轴可转动地安装于机架，所述第一从动轴与主动轴相对设置，所述第一从动轴位于靠近斜面段的一侧，所述第二从动轴可转动地安装于机架，并位于水平段的下方，所述输送皮带环绕于主动轴和第一从动轴，并通过第二从动轴至少贴紧于水平段和斜面段，所述驱动电机的输出端与主动轴连接。