[发明专利]用于无人机的噪声检测系统和无人机

权利要求书

1.一种用于无人机的噪声检测系统，其特征在于，所述噪声检测系统包括第一噪声获取模块和第一噪声隔离模块；

所述第一噪声隔离模块包括由薄膜型声学超材料制成的隔离薄膜，所述隔离薄膜用于减少或隔离传播到所述第一噪声获取模块的无人机运行噪声及高频噪声；

所述噪声检测系统还包括：航姿获取模块、声源定位模块和第一调整模块；

所述航姿获取模块，用于获取所述无人机的俯仰角和所述无人机的滚动角；

所述声源定位模块，用于确定待测噪声的声源方向；

所述第一调整模块，用于根据所述无人机的俯仰角、所述无人机的滚动角、所述待测噪声的声源方向和所述第一噪声获取模块设置于所述无人机上的位置，调整所述第一噪声获取模块的噪声获取方向与所述待测噪声的声源方向保持一致。

2.如权利要求1所述的用于无人机的噪声检测系统，其特征在于，所述第一噪声获取模块包括声级计。

3.如权利要求2所述的用于无人机的噪声检测系统，其特征在于，所述薄膜型声学超材料包括多片矩形的隔离薄膜，所述多片矩形的隔离薄膜周向环绕所述声级计设置。

4.如权利要求1所述的用于无人机的噪声检测系统，其特征在于，所述噪声检测系统还包括：第二噪声获取模块，设置于所述无人机上与所述第一噪声获取模块不同的位置；

所述声源定位模块确定待测噪声的声源方向，包括：

基于第一噪声获取模块获取到的第一噪声与第二噪声获取模块获取到的第二噪声的相位差、强度差和时间差，以及所述第一噪声获取模块设置于所述无人机上的位置和所述第二噪声获取模块设置于所述无人机上的位置，确定所述待测噪声的声源方向。

5.如权利要求4所述的用于无人机的噪声检测系统，其特征在于，所述噪声检测系统还包括第二噪声隔离模块；

所述第二噪声隔离模块包括由薄膜型声学超材料制成的隔离薄膜，用于减少或隔离传播到所述第二噪声获取模块的无人机运行噪声及高频噪声。

6.如权利要求4所述的用于无人机的噪声检测系统，其特征在于，所述噪声检测系统还包括第一噪声融合处理模块；

所述第一调整模块，还用于根据所述无人机的俯仰角、所述无人机的滚动角、所述待测噪声的声源方向和所述第二噪声获取模块设置于所述无人机上的位置，调整所述第二噪声获取模块的噪声获取方向与所述待测噪声的声源方向保持一致；

所述第一噪声融合处理模块，用于将所述第一噪声获取模块获取到的第一噪声和所述第二噪声获取模块获取到的第二噪声进行融合处理，获得第一融合噪声，作为检测的变电站的噪声。

7.如权利要求6所述的用于无人机的噪声检测系统，其特征在于，所述噪声检测系统还包括第三噪声获取模块和第二噪声融合处理模块；

所述第三噪声获取模块，用于获取无人机的运行噪声；

所述第二噪声融合处理模块，用于对所述第一融合噪声和所述无人机的运行噪声进行处理，以去除无人机自身噪声的影响，获得第二融合噪声，作为检测的变电站的噪声。

8.如权利要求7所述的用于无人机的噪声检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：第三噪声隔离模块；

所述第三噪声隔离模块包括由薄膜型声学超材料制成的隔离薄膜，用于减少或隔离传播到所述第三噪声获取模块的无人机运行噪声及高频噪声；

所述第三噪声获取模块获取所述无人机在安静环境下，以不同俯仰角、滚动角和速度运行时的运行噪声；

所述第二噪声融合处理模块对所述第一融合噪声和所述无人机以当前俯仰角、滚动角和速度运行时所对应的运行噪声进行处理，以去除无人机自身噪声的影响，获得第二融合噪声，作为检测的变电站的噪声。

9.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括如权利要求1-8任一项所述的噪声检测系统。