[发明专利]驾驶行为判定装置、判定方法及非暂时性存储介质

说明书

本发明提供驾驶行为判定装置、方法及非暂时性存储介质，提高判定对于暂时停止线是否进行了暂时停止的精度。驾驶行为判定装置包括：取得部，取得包括设置有暂时停止线的交叉路口的信息的地图信息；第一确定部，基于由搭载于车辆的传感器检测到的车辆动作信息来确定所述车辆向所述暂时停止线的进入方向或所述车辆的移动方向；第二确定部，基于由所述第一确定部确定出的所述进入方向或所述移动方向来确定所述车辆应该暂时停止的暂时停止线；及判定部，基于所述车辆动作信息来判定对于由所述第二确定部确定出的暂时停止线是否进行了所述车辆的暂时停止。

技术领域

本公开涉及驾驶行为判定装置、驾驶行为判定方法及存储有驾驶行为判定程序的非暂时性存储介质。

背景技术

例如，在日本特开2015-125560号公报中公开了以下技术：检测从本车辆接近交叉路口起到本车辆通过交叉路口为止的本车辆的车辆行驶状态，在根据检测到的车辆行驶状态而判定为在交叉路口的近前未进行暂时停止时，判定为本车辆的驾驶员正在进行存在风险的驾驶。

例如，日本特开2015-125560号公报所公开的技术对于本来无需停止的相反车道的暂时停止线也有可能判定为未进行暂时停止，在判定精度提高的方面存在改善的余地。

发明内容

本公开能够提高判定相对于暂时停止线是否进行了暂时停止的精度。

第一方案的驾驶行为判定装置包括：取得部，取得包括设置有暂时停止线的交叉路口的信息的地图信息；第一确定部，基于由搭载于车辆的传感器检测到的车辆动作信息来确定所述车辆向所述暂时停止线的进入方向；第二确定部，基于由所述第一确定部确定出的所述进入方向来确定所述车辆应该暂时停止的暂时停止线；及判定部，基于所述车辆动作信息来判定对于由所述第二确定部确定出的暂时停止线是否进行了所述车辆的暂时停止。

在第一方案中，基于车辆动作信息来确定车辆向暂时停止线的进入方向，基于确定出的进入方向来确定车辆应该暂时停止的暂时停止线，基于车辆动作信息来判定对于确定出的暂时停止线是否进行了车辆的暂时停止。这样，在第一方案中，关于应该暂时停止的暂时停止线以外的暂时停止线，从是否进行了暂时停止的判定排除，因此能够提高判定对于暂时停止线是否进行了暂时停止的精度。

第二方案根据第一方案，还包括使所述判定部的所述判定的结果显示于显示部的输出部。

在第二方案中，能够使目视确认了显示于显示部的信息的人认识到判定对于车辆应该暂时停止的暂时停止线是否进行了车辆的暂时停止的结果。

第三方案根据第一方案的发明，所述判定部通过将以所述确定出的暂时停止线为基准的停止位置处的所述车辆的车速与第一阈值进行比较并且将所述停止位置处的所述车辆的停止时间与第二阈值进行比较，来判定是否进行了所述暂时停止。

在第三方案中，能够通过将停止位置处的车辆的车速与第一阈值进行比较并且将停止位置处的车辆的停止时间与第二阈值进行比较这一简易的处理，来判定是否进行了暂时停止。

第四方案根据第三方案，所述取得部取得表示设置有暂时停止线的交叉路口的危险度的危险度信息，所述判定部基于由所述取得部取得的危险度信息来变更所述第一阈值及所述第二阈值的至少一方。

在第四方案中，根据交叉路口的危险度来变更第一阈值及第二阈值的至少一方，能够将对于车辆应该暂时停止的暂时停止线是否进行了车辆的暂时停止的判定基准根据交叉路口的危险度而切换。

第五方案根据第四方案，所述判定部以随着所述危险度信息所表示的危险度变高而变得难以判定为进行了所述暂时停止的方式变更所述第一阈值及所述第二阈值的至少一方。

在第五方案中，随着交叉路口的危险度变高，仅对更可靠的暂时停止动作判定为进行了暂时停止，能够判定是否进行了与交叉路口的危险度对应的合适的暂时停止动作。