[发明专利]马达失真测量方法及设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种马达失真测量方法，其特征在于，所述测量方法包括：

采集所述马达的加速度信号，所述加速度信号包括在第一方向上的第一加速度信号及第二方向上的第二加速度信号，所述第一方向为所述马达的振动方向，所述第二方向与所述第一方向相互垂直；

根据所述第一加速度信号及所述第二加速度信号分别计算得到第一加速度能量及第二加速度能量；

获取预设等振感加速度加权曲线；

根据所述第一加速度能量、所述第二加速度能量及所述预设等振感加速度加权曲线计算得到所述马达的失真度；

其中，所述获取预设等振感加速度加权曲线的方法包括：

将人体最小感知灵敏度曲线进行倒置，以得到等振感位移加权曲线；

根据所述等振感位移加权曲线得到所述等振感加速度加权曲线。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述根据所述第一加速度能量、所述第二加速度能量及所述预设等振感加速度加权曲线计算得到所述马达的失真度的步骤包括：

根据所述第一加速度能量、所述第二加速度能量及所述预设等振感加速度加权曲线计算所述马达的振动量；

判断所述振动量是否大于阈值；

若是，则根据所述第一加速度能量、所述第二加速度能量及预设等振感加速度加权曲线计算高阶谐波失真量；

根据所述振动量及所述高阶谐波失真量计算所述马达的失真度。

3.根据权利要求2所述的测量方法，其特征在于，

所述振动量的计算公式为：

所述高阶谐波失真量的计算公式为：

所述失真度的计算公式为：

其中，Px(f)表示第一加速度能量，Py(f)表示第二加速度能量，SL(f)表示等振感加速度加权曲线。

4.根据权利要求2所述的测量方法，其特征在于，所述判断所述振动量是否大于阈值的步骤之后还包括：

若所述振动量小于或等于阈值，则确定所述马达的失真度为零。

5.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述根据所述第一加速度信号及所述第二加速度信号分别计算得到第一加速度能量及第二加速度能量的步骤包括：

分别对所述第一加速度信号及所述第二加速度信号进行傅里叶变换，以得到第一加速度频域及第二加速度频域；

分别根据所述第一加速度频域及所述第二加速度频域计算得出第一频谱能量绝对值及第二频谱能量绝对值；

根据所述第一频谱能量绝对值及所述第二频谱能量绝对值计算得出所述第一加速度能量及所述第二加速度能量。

6.根据权利要求5所述的测量方法，其特征在于，所述第一加速度能量及第二加速度能量分别为：

P_x(f)＝abs(X(f))^2；

P_y(f)＝abs(Y(f))^2；

其中，abs(X)表示第一加速度信号的频谱能量，abs(Y)表示第二加速度信号的频谱能量，f为加速度信号频域中的频率点。

7.根据权利要求3所述的测量方法，其特征在于，所述加速度信号还包括在第三方向上的第三加速度信号，所述第三方向分别与所述第一方向及所述第二方向垂直；

所述根据所述第一加速度信号及所述第二加速度信号分别计算得到第一加速度能量及第二加速度能量的步骤还包括：

根据所述第三加速度信号计算得到第三加速度能量，所述第三加速度能量为：

P_z(f)＝abs(Z(f))^2

其中，abs(Z)表示第三加速度信号的频谱能量；

所述振动量的计算公式为：

所述高阶谐波失真量的计算公式为：

所述失真度的计算公式为：

其中，Pz(f)表示第三加速度能量。