[发明专利]一种自动出液装置及出液控制方法

权利要求书

1.一种自动出液装置，其特征在于，所述自动出液装置包括：外壳、出液设备、电机、控制器、光感传感器以及光感电路；所述出液设备、所述电机、所述控制器以及所述光感电路均设置于所述外壳内，所述出液设备具有入口和出口，所述入口通过所述外壳上对应的进液口与储液装置连通，所述出口与所述外壳上对应的出液口连通；所述光感传感器设置于所述出液口；

所述光感传感器与所述光感电路连接，用以使得所述光感电路对所述光感传感器所探测的所述出液口的光电信号进行检测，得到所述光电信号对应的电压信号；

所述光感电路与所述控制器电连接，所述控制器还与所述电机电连接，所述电机与所述出液设备的驱动连接，以使得所述控制器根据所述电压信号确定所述出液口的电压变化信息，并根据所述电压变化信息确定所述出液口是否具有障碍物，若所述出液口具有障碍物，则控制所述电机对所述出液设备进行控制，以使得所述出液设备在所述电机的带动下，执行出液操作。

2.根据权利要求1所述的自动出液装置，其特征在于，所述光感传感器包括至少一组探测传感器，每组探测传感器包括：发射传感器以及接收传感器；所述每组探测传感器中的发射传感器以及接收传感器均电连接所述光感电路。

3.根据权利要求1或2所述的自动出液装置，其特征在于，所述出液设备包括：齿轮泵、主动轮、从动轮、储液仓；所述储液仓上设置有所述入口和所述出口；

所述齿轮泵、所述主动轮、所述从动轮均设置于所述储液仓中，所述电机与所述齿轮泵的控制端电连接，所述齿轮泵与所述主动轮驱动连接，所述主动轮与所述从动轮啮合连接。

4.一种出液控制方法，其特征在于，所述方法应用于上述权利要求3所述的自动出液装置的控制器；所述方法包括：

获取所述光感电路产生的光电信号对应的电压信号；所述光电信号为所述光感传感器探测到的所述出液口的光电信号；

对所述电压信号进行电压采样，确定所述出液口的电压变化信息；

根据所述电压变化信息确定障碍物与所述出液口的距离是否小于或等于预设距离阈值；

若所述距离小于或等于所述预设距离阈值，则控制所述电机带动所述出液设备执行出液操作。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述光感电路产生的光电信号对应的电压信号，包括：

获取所述光感电路基于所述光电信号确定所述出液口具有障碍物时产生的电压信号。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述电压信号进行电压采样，确定所述出液口的电压变化信息包括：

对所述电压信号进行连续多次的电压采样，得到多个电压数据构成电压曲线；

确定所述电压曲线的斜率，所述电压曲线的斜率用于表示所述电压变化信息；

相应的，所述根据所述电压变化信息确定障碍物与所述出液口的距离是否小于或等于预设距离阈值，包括：

判断所述电压曲线的斜率是否大于或等于预设斜率阈值；

若所述电压曲线的斜率大于或等于所述预设斜率阈值，则确定所述距离小于或等于预设距离阈值；

若所述电压曲线的斜率小于所述预设斜率阈值，则确定所述距离大于所述预设距离阈值。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若所述电压曲线的斜率大于或等于所述预设斜率阈值，则确定所述距离小于或等于预设距离阈值，包括：

若所述电压曲线的斜率大于或等于所述预设斜率阈值，判断连续多次采样的多个电压数据中相邻电压数据差值是否大于或等于预设电压偏差阈值；

若所述相邻电压数据差值大于或等于所述预设电压偏差阈值，则确定所述距离小于或等于所述预设距离阈值。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述相邻电压数据差值小于所述预设电压偏差阈值，确定距离当前时间最近的多次采样的电压数据的均值是否大于或等于预设电压阈值；

若所述多次采样的电压数据的均值大于或等于所述预设电压阈值，则所述距离小于或等于所述预设距离阈值。