[发明专利]一种基于无触觉传感机械手的床式诊疗机器人

权利要求书

1.一种基于无触觉传感机械手的床式诊疗机器人，包括有床体(1)，其特征在于：所述床体(1)的外侧镜像设置有X向导轨及驱动机构(2)，所述X向导轨及驱动机构(2)通过横板(21)连接有Z向导轨及驱动机构(3)，所述Z向导轨及驱动机构(3)上可动连接有Y向导轨及驱动机构(4)，所述Y向导轨及驱动机构(4)上设置有处理器(5)与显示屏(6)，所述Y向导轨及驱动机构(4)上安装有无触觉传感机械手(7)，所述无触觉传感机械手(7)上安装有望诊/问诊组件，所述望诊/问诊组件，包括体温测量模块(8)、呼吸测量模块(9)、脉搏血压测量模块(10)、带麦克风的摄像头(11)中的一种或是多种，所述X向导轨及驱动机构(2)、Z向导轨及驱动机构(3)、Y向导轨及驱动机构(4)、显示屏(6)、无触觉传感机械手(7)的数据通讯端口与处理器(5)相连，所述床体(1)的一侧设置有组件切换装置(12)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无触觉传感机械手的床式诊疗机器人，其特征在于：所述Y向导轨及驱动机构(4)上设置有滑块，所述滑块上安装有第一电机(13)，所述第一电机(13)与无触觉传感机械手(7)相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于无触觉传感机械手的床式诊疗机器人，其特征在于：所述Y向导轨及驱动机构(4)上安装有基座(14)，所述基座(14)上设置有安装槽，所述无触觉传感机械手(7)设置在安装槽内。

4.根据权利要求1所述的一种基于无触觉传感机械手的床式诊疗机器人，其特征在于：所述无触觉传感机械手(7)包括有电机座，所述电机座上设置有第二电机(15)，所述第二电机(15)上连接有外管(16)，使用时所述第二电机(15)旋转令外管(16)与皮肤呈一定角度或是垂直状，所述外管(16)的管腔内安装有内杆(17)，所述内杆(17)的前端设有台阶，所述内杆(17)前端通过螺纹孔与带有球头轴承(18)的螺纹杆相连，所述球头轴承(18)下端的安装有转换接头(19)，所述外管(16)的一端安装有叩诊锤(20)，通过第二电机(15)的旋转，实现叩诊功能。

5.根据权利要求4所述的一种基于无触觉传感机械手的床式诊疗机器人，其特征在于：所述转换接头(19)上安装有电磁铁，所述转换接头上还安装有心电监护仪电极片、智能听诊器组件、超声波探头组件、按摩器组件中的一种或是多种。

6.根据权利要求4所述的一种基于无触觉传感机械手的床式诊疗机器人，其特征在于：所述外管(16)的管腔顶部设置有安全盖(22)，所述内杆(17)的后端与安全盖(22)之间安装有弹簧(23)，所述外管(16)的顶部安装有接近开关(24)。

7.根据权利要求1所述的一种基于无触觉传感机械手的床式诊疗机器人，其特征在于：所述组件切换装置(12)包括有升降机构，所述升降机构上安装有固定板，所述固定板上分别设置有多电极片装取机构(25)、智能听诊器座(26)、超声波探头座(27)、按摩器座(28)。

8.根据权利要求7所述的一种基于无触觉传感机械手的床式诊疗机器人，其特征在于：所述多电极片装取机构(25)包括有旋转轴杆(29)，所述旋转轴杆(29)上穿设有若干固定盒(30)，所述固定盒(30)内的一侧设置有用于心电监护仪电极片(34)的非粘合分离端(35)压合的定位铁片(31)，所述固定盒(30)内设置有用于压合心电监护仪电极片(34)的离型纸膜(36)的压框(32)，所述压框(32)上设置有导向杆(33)。