[发明专利]一种铲刀机构及平地机

说明书

本发明公开了一种铲刀机构，包括：铲刀机构和回转圈；所述铲刀机构包括铲刀总成、角位器总成和铲刀引出油缸；所述角位器总成与所述铲刀总成卡合连接，所述铲刀引出油缸伸缩使所述铲刀总成能够在所述角位器总成上滑动；所述回转圈底部通过长轴与所述角位器总成转动连接，所述回转圈顶部设有用于改变所述铲刀总成相对回转圈角度变化的铲角油缸；本发明采用3个角位器组件通过连杆组成角位器总成，与铲刀体的导轨进行配合，增强了铲刀机构的整体稳定性，更重要的，油缸座的左右侧切换安装可以改变铲刀引出油缸左右侧引出模式，最大程度增大铲刀的左右侧作业范围，保证左右作业能力的平衡，提高作业效率。

技术领域

本发明涉及一种铲刀机构及平地机，属于平地机铲刀结构技术领域。

背景技术

平地机是一种高速、高效、高精度和多用途的土方工程及矿用机械，可满足道路维护、道路建设、路面精整、撒布、混合物料、矿区路面平整、冰雪清除等多种工况。平地机之所以可以胜任多种工况，是由于它的铲刀能在空间完成6自由度运动，而铲刀机构是整机的主要承载部件，铲刀结构的稳定性、可靠性以及作业范围直接影响到整机的作业能力及效率。本发明提供了一种稳定性、可靠性高，铲刀作业范围大的铲刀机构，主要应用于农田及狭窄区域的平整作业。目前，平地机普遍存在铲刀左右侧移作业距离不平衡的问题，当铲刀是右(左)侧引出结构时，往往左(右)侧的侧移作业范围就会受到限制，必要时还需要调整平地机摆架的旋转角度，增加作业的工作量以及降低整机作业的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铲刀机构及平地机，以解决现有技术平地机普遍存在铲刀左右侧移作业距离不平衡的缺陷。

一种铲刀机构，包括：铲刀机构和回转圈；

所述铲刀机构包括铲刀总成、角位器总成和铲刀引出油缸；所述角位器总成与所述铲刀总成卡合连接，所述铲刀引出油缸伸缩使所述铲刀总成能够在所述角位器总成上滑动；

所述回转圈底部通过长轴与所述角位器总成转动连接，所述回转圈顶部设有用于改变所述铲刀总成相对回转圈角度变化的铲角油缸。

进一步的，所述铲刀总成一侧部设有导轨；

所述角位器总成包括角位器一、角位器二和中角位器，所述角位器一、角位器二和中角位器设有与所述导轨适配的滑块机构，其中，所述中角位器下端通过上安装块和下安装块与回转圈的长轴转动连接。

进一步的，所述角位器一、角位器二和中角位器通过长连杆连接，所述铲刀引出油缸其中一端与导轨一端固定连接，另一端与角位器一、或角位器二连接。

进一步的，所述铲刀引出油缸一端通过销轴一与角位器二固定连接，另一端通过销轴二与导轨连接。

进一步的，所述角位器一和角位器二通过偏心套、所述中角位器通过间隙隔套分别与长连杆连接。

进一步的，所述滑块机构包括U型槽，所述U型槽内设有与导轨卡合的导向槽。

进一步的，所述U型槽与导向槽通过调节螺钉连接。

进一步的，所述上安装块与所述下安装块可拆卸连接。

进一步的，所述铲角油缸通过油缸座与所述回转圈连接，所述铲角油缸的输出端与所述铲刀总成活动连接。

一种平地机，包括以上所述的铲刀机构。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

本发明采用角位器一、中角位器、角位器二通过连杆组成角位器总成，与铲刀体的导轨进行配合，增强了铲刀机构的整体稳定性，其次，油缸座的左右侧切换安装可以改变铲刀引出油缸左右侧引出模式，最大程度增大铲刀的左右侧作业范围，保证左右作业能力的平衡，提高作业效率。

附图说明

图1是本发明铲刀机构的位置图；