[发明专利]一种目标识别方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标的识别方法，其特征在于，包括：

获取待检测的图像，并提取对所述待检测的图像对应的特征图；

根据预设的移动侦测算法对所述待检测的图像进行计算，得到第一运动区域；其中，所述第一运动区域包括：至少一个连通域；

根据预设的匹配规则对目标的第一运动轨迹以及所述第一运动区域进行匹配，并根据匹配结果对所述第一运动轨迹进行更新为第二运动轨迹；其中，所述第二运动轨迹对应所述第一运动区域；

根据所述待检测图像及所述特征图计算所述第二运动轨迹在所述特征图上的映射区域；

根据预设的候选区域边框回归策略对所述映射区域进行检测得到所述目标的类别以及所述目标的位置。

2.如权利要求1所述的目标的识别方法，其特征在于，所述根据预设的移动侦测算法对所述待检测的图像进行计算，得到第一运动区域，具体包括：

根据预设的移动侦测算法对所述待检测的图像进行计算，并对计算后的待检测的图像进行形态学处理；

对形态学处理后的待检测的图像进行连通域标记，得到所述第一运动区域。

3.如权利要求2所述的目标的识别方法，其特征在于，在所述对形态学处理后的待检测的图像进行连通域标记之后，在得到所述第一运动区域之前，还包括：

判断每个连通域是否满足预设的连通域过滤条件；其中，所述预设的连通域过滤条件为当前连通域的面积小于预设的第一阈值或当前连通域的面积与对应的前景像素点的个数的比值小于第二阈值；

响应于判断结果为满足预设的连通域过滤条件，则过滤当前连通域，得到所述第一运动区域。

4.如权利要求1所述的目标的识别方法，其特征在于，所述根据预设的匹配规则对目标的第一运动轨迹以及所述第一运动区域进行匹配，并根据匹配结果对所述第一运动轨迹进行更新为第二运动轨迹，具体包括：

判断所述第一运动区域的每一个连通域是否存在与其双向匹配的第一运动轨迹；

响应于判断结果为存在与所述连通域双向匹配的第一运动轨迹，则将所述连通域的信息更新至对应的第一运动轨迹；

响应于判断结果为不存在与所述连通域双向匹配的第一运动轨迹，则根据所述连通域创建一个对应的第三运动轨迹，并将所述连通域的信息更新至对应的第三运动轨迹；

将所述第三运动轨迹更新至所述第一运动轨迹中，并删除所述第一运动轨迹中在预设的次数内无法进行双向匹配的运动轨迹，以得到第二运动轨迹。

5.如权利要求1所述的目标的识别方法，其特征在于，所述根据所述待检测图像及所述特征图计算所述第二运动轨迹在所述特征图上的映射区域，具体包括：

根据所述第一运动区域及所述特征图计算所述第二运动轨迹得到第一映射区域；

根据ROI pooling将所述第一映射区域进行处理得到面积相同的映射区域。

6.如权利要求1所述的目标的识别方法，其特征在于，所述根据预设的候选区域边框回归策略对所述映射区域进行检测得到所述目标的类别以及所述目标的位置，具体包括：

将每个所述映射区域作为第一特征使用单独的卷积核，并进行拼接处理；

将拼接后的第一特征输入至预设的全连接层，检测得到所述目标的类别以及所述目标的偏移量；

根据所述目标的偏移量计算得到所述目标的位置。

7.如权利要求4所述的目标的识别方法，其特征在于，所述根据预设的匹配规则对目标的第一运动轨迹以及所述第一运动区域进行匹配，并根据匹配结果对所述第一运动轨迹进行更新为第二运动轨迹，还包括：

当所述待检测图像为第一帧图像且对应的连通域不存双向匹配的运动轨迹后，则对所述第一运动区域的所有连通域创建对应的运动轨迹。