[发明专利]下坡辅助模块的控制方法以及车辆

说明书

本发明公开了一种下坡辅助模块的控制方法以及车辆，所述下坡辅助模块的下坡辅助开关构造为控制屏的虚拟按键，其中所述下坡辅助模块的控制方法包括：获取车辆的行驶路况信息，如果车辆处于或即将处于下坡行驶状态，则反馈路况信息，并使所述车辆的控制屏的前端弹出显示所述下坡辅助开关。根据本发明实施例的下坡辅助模块的控制方法，实时反馈路况信息，并使下坡辅助开关在控制屏上显示出来，无需驾驶员去二级菜单内拉取下坡辅助开关，使下坡辅助模块的开启更加方便，并降低了操作难度，避免驾驶员分心，可以提高驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种下坡辅助模块的控制方法以及车辆。

背景技术

相关技术中，下坡辅助模块是ESP(车身电子稳定系统)的一个功能模块，作用是减轻驾驶员负担，下坡辅助模块可以自动把车速控制在适当水平。由于下坡辅助模式需要在路面大于8％的坡度时被激活，使用场景较少，用到的机会比较少。因此，现有的车辆上，一般将下坡辅助开关构造为虚拟按键，并集成在控制屏上。既可以节约成本又可以节约内饰空间。但是，为了保证控制屏的操作便利性，虚拟按键隐藏在二级菜单下，用户需要开启下坡辅助开关时，操作较复杂，导致安全性较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的下坡辅助模块的控制方法，所述控制方法使下坡辅助开关的开启更加简单、方便，安全性更高。

本发明进一步地提出了一种车辆。

根据本发明第一方面实施例的车辆的下坡辅助模块的控制方法，所述下坡辅助模块的下坡辅助开关构造为控制屏的虚拟按键，其中所述下坡辅助模块的控制方法包括：获取车辆的行驶路况信息；如果车辆处于或即将处于下坡行驶状态，则反馈路况信息，并使所述车辆的控制屏的前端弹出显示所述下坡辅助开关。

根据本发明实施例的下坡辅助模块的控制方法，实时反馈路况信息，并使下坡辅助开关在控制屏上显示出来，无需驾驶员去二级菜单内拉取下坡辅助开关，使下坡辅助模块的开启更加方便，并降低了操作难度，避免驾驶员分心，可以提高驾驶安全性。

根据本发明的一些实施例，通过车辆的语音模块发出第一语音提醒，以建议驾驶员开启下坡辅助模块。

在一些实施例中，所述下坡行驶状态为路面坡度≥8°。

在一些实施例中，获取车辆的行驶路况信息包括：通过高精度地图获取路况信息、通过车载雷达对路面倾斜度进行检测。

根据本发明的一些实施例，所述控制方法还包括：车辆驶离下坡路段后，则再次反馈路况信息，并使所述控制屏弹出显示所述下坡辅助开关。

进一步地，所述车辆的语音模块发出第二语音提醒，以建议驾驶员关闭下坡辅助模块。

进一步地，所述下坡辅助开关以及所述第二语音提醒提示驾驶员超过时间阈值后，停止提醒且下坡辅助模块处于待机状态。

进一步地，当驾驶员触发自适应巡航模块时，所述控制屏再次弹出显示所述下坡辅助开关，所述语音模块发出所述第二语音提醒。

在一些实施例中，所述车辆的控制屏的主菜单栏显示所述下坡辅助开关时，所述下坡辅助开关高亮、闪烁并抖动，以提醒驾驶员激活所述下坡辅助开关。

根据本发明第二方面实施例的车辆，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的车身稳定系统的控制程序，所述处理器执行所述车身稳定系统的控制程序时，实现上述实施例中所述的车辆的下坡辅助模块的控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明