[发明专利]叉齿举升式AGV小车

说明书

本发明提供了叉齿举升式AGV小车，其特征在于：包括AGV小车本体、举升机构、倍距伸缩叉、托盘和浮动行走机构，AGV小车本体底部设有浮动行走机构，AGV小车本体上表面设有托盘，倍距伸缩叉固定安装至托盘上部，AGV小车本体上表面一侧设有举升机构，托盘固定连接至举升机构设有的若干一号滑块和二号滑块。本发明可以利用举升机构配合倍距伸缩叉对不同高度的货运进行叉取移栽，然后再通过AGV小车运送到指定位置，全面实现自动化的货物搬运目标，节省人力，提高工作效率。

技术领域

本发明属于AGV小车领域，尤其是涉及叉齿举升式AGV小车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或基于激光SLAM以及视觉的混合导航，AGV小车是一种比较成熟的技术，可以对货物进行运送，但是对位于高出的货物，需要人工搬运至AGV小车上，然后再通过小车进行运送，这无疑是浪费人力的表现。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出叉齿举升式AGV小车，可以利用举升机构配合倍距伸缩叉对不同高度的货运进行搬运，然后再通过AGV小车运送到指定位置，全面实现自动化的货物搬运目标，节省人力，提高工作效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

叉齿举升式AGV小车，包括AGV小车本体、举升机构、倍距伸缩叉、托盘和一号浮动行走机构和二号浮动行走机构，

AGV小车本体底部两侧分别设有一号浮动行走机构和二号浮动行走机构，AGV小车本体上表面设有托盘，倍距伸缩叉固定安装至托盘上部，AGV 小车本体上表面一侧设有举升机构，托盘固定连接至举升机构设有的若干一号滑块和二号滑块。

进一步的，托盘包括底板、基板、一号侧板和二号侧板，底板一端固定连接至基板一端，底板与基板互相垂直形成折板，一号侧板和二号侧板结构相同，均呈L型，一号侧板固定安装至折板的一侧，二号侧板固定安装至折板的另一侧。

进一步的，举升机构包括一号支撑柱、二号支撑柱、一号安装板、二号安装板、一号滑轨、二号滑轨、丝杠、驱动电机，

一号支撑柱固定安装至AGV小车本体一侧，二号支撑柱固定安装至AGV 小车本体另一侧，一号支撑柱底部通过一号安装板连接至二号支撑柱底部，一号支撑柱顶部通过二号安装板连接至二号支撑柱顶部，

一号安装板中部设有一号安装座，二号安装板中部设有二号安装座，丝杠一端固定连接至一号安装座，丝杠另一端固定安装至二号安装座；一号滑轨的两端分别固定安装至一号安装板、二号安装板，二号滑轨的两端也分别固定安装至一号安装板、二号安装板，且丝杠在一号滑轨、二号滑轨之间，

驱动电机安装至一号安装座一侧，驱动电机输出端设有主动轮，丝杠与驱动电机相对的一端设有从动轮，主动轮通过同步带连接至从动轮；

丝杠设有螺母座，一号滑轨设有若干一号滑块，二号滑轨设有若干二号滑块。

进一步的，一号支撑柱和二号支撑柱之间设有若干横筋。

进一步的，举升机构外侧设有保护罩。

进一步的，二号安装板设有行程开关，行程开关信号连接至AGV小车本体的控制系统。

进一步的，一号滑块和二号滑块的数量分别为2块，托盘的基板固定连接至两个一号滑块、两个二号滑块和螺母座。

进一步的，一号浮动行走机构和二号浮动行走机构结构相同，一号浮动行走机构包括一号行走电机、一号车轮、二号行走电机、二号车轮、行走安装板、行走上板、连接轴、回转支撑、基板、转轴和重载脚轮，