[发明专利]抑制启动漂移的光纤陀螺

说明书

本申请涉及一种抑制启动漂移的光纤陀螺，在现有光纤陀螺包括光源，耦合器，Y波导，光纤环，探测器及信号处理电路的基础上，增加了温度传感器，控温盒和轮毂。其中，耦合器分别连接光源，探测器和Y波导；信号控制电路分别连接探测器，温度传感器，Y波导和控温盒。由于光纤环缠绕有第一光纤和第二光纤，Y波导和光纤环通过第一光纤尾纤和第二光纤尾纤连接，轮毂设置在控温盒内，第一光纤尾纤或第二光纤尾纤缠绕在轮毂上。工作时，信号处理电路根据光纤陀螺的敏感角速率信息和温度信息，实时通过控温盒对轮毂上缠绕的第一光纤尾纤或第二光纤尾纤进行温度补偿，从而产生与光纤环温度效应相反的误差效果，补偿光纤陀螺因启动热量导致的零位漂移。

技术领域

本申请涉及角速率传感器技术领域，尤其涉及一种抑制启动漂移的光纤陀螺。

背景技术

光纤陀螺是一种对温度敏感的角速率传感器。在光纤陀螺的惯性导航系统应用中，由于自身的电路发热，以及外部器件和环境的热交换，都会对光纤陀螺的零位产生影响，特别是在惯性导航系统的启动初始阶段，系统内的发热部件的热量会传导到光纤陀螺的敏感部件——光纤环上，导致光纤陀螺发生启动零位漂移，严重时，陀螺精度会降低1-2个数量级，不利于系统的快速对准等应用。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种抑制启动漂移的光纤陀螺。

本申请的方案如下：

一种抑制启动漂移的光纤陀螺，包括：

光源，耦合器，Y波导，光纤环，探测器，温度传感器，信号处理电路，控温盒和轮毂；

所述耦合器分别连接所述光源，所述探测器和所述Y波导；

所述信号控制电路分别连接所述探测器，所述温度传感器，所述Y波导和所述控温盒；

所述光纤环缠绕有第一光纤和第二光纤；

所述Y波导和所述光纤环通过第一光纤尾纤和第二光纤尾纤连接；

所述轮毂设置在所述控温盒内；

所述第一光纤尾纤或所述第二光纤尾纤还缠绕在所述轮毂上；

所述探测器用于探测光纤陀螺的敏感角速率信息并发送到所述信号处理电路；

所述温度传感器用于检测光纤陀螺的温度信息并发送到所述信号处理电路；

所述信号处理电路用于根据所述敏感角速率信息和所述温度信息，通过所述控温盒对所述轮毂上缠绕的第一光纤尾纤或第二光纤尾纤进行温度补偿。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，

所述轮毂通过金属连接件固定在所述控温盒内。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，

所述第一光纤和所述第二光纤以相反的方向缠绕在所述光纤环上。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，

所述控温盒内设置有半导体控温装置。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，

所述轮毂为金属轮毂。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，

所述信号处理电路包括：信号控制电路和温度控制电路；

所述信号控制电路分别连接所述探测器，所述温度传感器，所述Y波导和所述温度控制电路；

所述温度控制电路连接所述控温盒。