[发明专利]基于定向声波技术的驱散器装置及其控制方法

权利要求书

1.一种基于定向声波技术的驱散器装置，其特征在于：包括声源输入模块、扬声器阵列主机、主控系统、数字云台和音频处理主机；所述主控系统与声源输入模块、扬声器阵列主机、数字云台和音频处理主机分别连接。

2.根据权利要求1所述的基于定向声波技术的驱散器装置，其特征在于：所述音频处理主机包括依次连接音频输入端、均衡处理器、调音处理器、音频录制器和音频放大器。

3.根据权利要求1所述的基于定向声波技术的驱散器装置，其特征在于：所述扬声器阵列主机为360°环形阵列，由N个扬声器构成，每个扬声器频响曲线一致，等角度分布；所述N个扬声器中根据与听音者的位置关系分为主扬声器和辅扬声器。

4.根据权利要求1所述的基于定向声波技术的驱散器装置，其特征在于：所述数字云台包括伺服系统和方位俯仰角测量传感器；所述伺服系统采用电流、速度、位置3环结构。

5.根据权利要求4所述的基于定向声波技术的驱散器装置，其特征在于：电流环采用霍尔元件作电流反馈量，速度环反馈通道为与伺服电机同轴联接的测速电机；位置环采用变系数PID数字控制；所述方位俯仰角测量传感器采用14位高精度编码器。

6.根据权利要求1所述的基于定向声波技术的驱散器装置，其特征在于：所述装置还包括可扩展接口，通过可扩展接口与光电设备、雷达、编码传输设备、后台显控计算机和存储器构成雷达探测联动预警处置系统。

7.一种基于定向声波技术的驱散器装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：通过声源输入模块输入音频信号；

步骤S2：音频处理主机对输入的音频信号进行处理，并将处理后的音频信号输送至扬声器阵列主机；

步骤S3:扬声器阵列将处理后的音频信号释放，形成预定的声音波束；

步骤S4:数字云台根据扫描设定，控制转台高精度运动。

8.根据权利要求7所述的基于定向声波技术的驱散器装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：

步骤S21:对输入的音频信号，通过均衡处理器分别调节各种频率成分电信号放大量，通过对不同频率的电信号的调节来补偿扬声器和声场的缺陷，补偿和修饰声源；

步骤S22:通过调音处理器将输入的声音信号进行调整，对音频信号放大和对信号中各种参数进行均衡处理；

步骤S23:通过音频放大器，将音频数据放大至预设的声音的响度后，采用DSP算法处理并传送至扬声阵列主机。