[发明专利]一种钻孔捅灰机构

权利要求书

1.一种钻孔捅灰机构,包括转动板（19），其特征在于，所述转动板（19）的上表面两侧均安装有第一滑块（12），所述第一滑块（12）的上部移动安装有第一导轨（11），所述第一导轨（11）的上表面固定安装有移动板（9），所述移动板（9）的下表面设有安装槽（37），所述安装槽（37）的内部安装有齿条（38），所述转动板（19）的上表面中部安装有第一电机（13），所述第一电机（13）的输出端安装有与齿条（38）啮合的第一齿轮（14），所述移动板（9）的上表面左右两侧分别安装有支撑块（8）和第二电机（18），所述第二电机（18）的输出端固定安装有第二转轴（16），所述第二转轴（16）的一端插接有第一转轴（10），所述第一转轴（10）贯穿支撑块（8），且第一转轴（10）的一端安装有万向联轴器（7），所述移动板（9）的左端安装有安装块（6），所述安装块（6）的正面转动安装有转动块（4），所述转动块（4）的中部转动安装有连接轴（5），所述连接轴（5）的上端与万向联轴器（7）固定连接，所述连接轴（5）的下端安装有加长杆（2），所述加长杆（2）的下端安装有钻头（1），所述转动板（19）的下表面安装有转动装置，所述转动装置的下部安装有移动升降装置，所述转动块（4）的正面和移动板（9）的上表面右侧之间共同安装有摆动装置。

2.根据权利要求1所述的钻孔捅灰机构，其特征在于，所述摆动装置包括与转动块（4）转动连接的第一链轮（3），所述摆动装置还包括与移动板（9）的上表面固定的安装板（17），所述安装板（17）的正面上部转动安装有第二齿轮（39）和第二链轮（40），所述第二链轮（40）和第一链轮（3）之间传动连接有链条（15），所述安装板（17）的正面下部转动安装有与第二齿轮（39）啮合的半齿轮（41），所述半齿轮（41）的下部固定安装有矩形摆杆（42），所述安装板（17）的背面下部固定安装有第三电机（45），所述第三电机（45）的输出端贯穿安装板（17）安装有转盘（43），所述转盘（43）的一侧边缘固定安装有位于矩形摆杆（42）内部的推头（44）。

3.根据权利要求1所述的钻孔捅灰机构，其特征在于，所述移动升降装置包括底板（30），所述底板（30）的上表面左侧转动安装有第一转动杆（25），所述底板（30）的上表面右侧安装有第二导轨（28），所述第二导轨（28）的上部移动安装有第二U型滑块（27），所述第二U型滑块（27）的上部转动安装有第二转动杆（32），所述第二转动杆（32）的中部与第一转动杆（25）的中部转动连接，所述底板（30）的上表面安装有液压缸（29），所述液压缸（29）的输出端与第二U型滑块（27）固定连接，所述第二转动杆（32）的上端转动安装有顶板（22），所述顶板（22）的下表面右侧安装有第三导轨（36），所述第三导轨（36）的下部移动安装有第一U型滑块（23），所述第一U型滑块（23）的下部与第一转动杆（25）转动连接，所述底板（30）的下表面安装有移动轮（31），所述底板（30）的上表面右侧固定安装有把手（26）。

4.根据权利要求1所述的钻孔捅灰机构，其特征在于，所述转动装置包括转动板（19）固定的旋转电机（24），所述旋转电机（24）与顶板（22）的下表面固定连接。

5.根据权利要求3所述的钻孔捅灰机构，其特征在于，所述顶板（22）的上表面安装有环形块（33），所述环形块（33）的上表面等间距设有多个球槽（35），所述球槽（35）的内部安装有球体（34），所述球体（34）的表面与转动板（19）抵触。

6.根据权利要求3所述的钻孔捅灰机构，其特征在于，所述顶板（22）的上表面两侧均安装有Z型板（21），所述转动板（19）的边缘设有环形槽（20），所述Z型板（21）的一端位于环形槽（20）的内部。

7.根据权利要求3所述的钻孔捅灰机构，其特征在于，所述移动轮（31）为可锁止万向移动轮。