[发明专利]全自动物料转移、对接、生产的制药控制系统及方法

说明书

本发明涉及一种全自动物料转移、对接、生产的制药控制系统及方法，属于药物生产技术领域；所述系统，包括MES管理模块、SCADA模块、AGV运输车、存储仓位、生产设备，MES管理模块用于为管理人员提供计划的执行、跟踪以及资源的当前状态，SCADA模块与MES管理模块通讯、用于数据采集与监视控制，AGV运输车与SCADA模块通讯，生产设备与SCADA模块通讯，存储仓位与SCADA模块通讯，存储仓位、生产设备通过物料桶与AGV运输车对接；所述方法，应用上述全自动物料转移、对接、生产的制药控制系统，实现全自动物料转移、对接、生产，减少对生产操作人员的依赖性，提高生产效率、提高操作对接的准确性和一致性。

技术领域

本发明涉及一种全自动物料转移、对接、生产的制药控制系统及方法，属于药物生产技术领域。

背景技术

现在制药行业的药品的整体生产还是依托操作工的人工转移、对接、生产的操作模式，因为制药行业的对产品的高标准、高要求的特殊性，对于公司的人力、财力等的依赖都是非常大的，而且在整个对接过程中人工参与的因素过多容易出现操作上面的失误导致整体生产流程上面的耽搁。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种全自动物料转移、对接、生产的制药控制系统及方法，实现全自动物料转移、对接、生产，减少对生产操作人员的依赖性，提高生产效率、提高操作对接的准确性和一致性。

本发明所述全自动物料转移、对接、生产的制药控制系统，包括MES管理模块、SCADA模块、AGV运输车、存储仓位、生产设备，MES管理模块用于为管理人员提供计划的执行、跟踪以及资源的当前状态，SCADA模块与MES管理模块通讯、用于数据采集与监视控制，AGV运输车与SCADA模块通讯、用于执行物料运输，生产设备与SCADA模块通讯、用于执行生产，存储仓位与SCADA模块通讯、用于存储物料桶，存储仓位、生产设备通过物料桶与AGV运输车对接。

通过AGV运输车实现全自动物料转移、对接至生产设备进行自动化生产。

优选的，生产设备包括第一制粒设备、第二制粒设备，AGV运输车用于执行SCADA模块下达的指令从存储仓位运送物料至第一制粒设备或第二制粒设备，AGV运输车还用于执行SCADA模块下达的指令从第一制粒设备或第二制粒设备运送物料至存储仓位。

优选的，生产设备包括第一制粒设备、第二制粒设备、胶囊充填设备、压片设备、包衣设备、包装设备，AGV运输车用于执行SCADA模块下达的指令从存储仓位运送物料至第一制粒设备或第二制粒设备或胶囊充填设备或压片设备或包衣设备或包装设备，AGV运输车还用于执行SCADA模块下达的指令从第一制粒设备或第二制粒设备或胶囊充填设备或压片设备或包衣设备或包装设备运送物料至存储仓位。

优选的，存储仓位设置有限位导向块，物料桶放置在限位导向块上方，物料桶下端设置有限位块，限位导向块上表面设置有与物料桶下端的限位块相适应的第一定位块，物料桶下端与AGV运输车插架之间设置有定位机构；生产设备上设置有旋转提升装置，旋转提升装置包括旋转提升机构、固定在旋转提升机构上的提升插架，提升插架上设置有与物料桶下端的限位块相适应的第二定位块；物料桶上端设置有与生产设备出料口相适应的进料口，物料桶下端设置有与生产设备进料口相适应出料口，出料口设置有气动蝶阀。

AGV运输车执行物料运输时，当生产设备有上料请求，AGV运输车运行至限位导向块，物料桶下端与AGV运输车插架之间通过定位机构定位，AGV运输车运送物料桶至第二定位块，旋转提升装置将物料桶提升至相应高度位置、旋转至分料位置，旋转提升装置下降，物料桶的出料口与生产设备完成对接，旋转提升装置控制打开物料桶的出料气动蝶阀，所需物料下料进入生产设备生产，完成一次上、下料动作。

在此，物料桶下端与AGV运输车插架之间设置的定位机构可以为物料桶下端的定位销和与定位销相配套的定位销孔，所述定位销孔位于AGV运输车插架。旋转提升装置的动力源为压缩空气气源，旋转提升装置通过压缩空气气源的通断控制物料桶的出料气动蝶阀的开闭。