[发明专利]学习系统、步行训练系统、方法、程序、以及学习完毕模型

权利要求书

1.一种学习系统，其中，

所述学习系统具备：

数据取得部，其取得来自步行训练系统的复健数据，该步行训练系统具备对训练者的步行动作进行辅助的促动器、对与由所述促动器辅助的步行动作相关的数据进行检测的传感器、以及根据设定参数来控制所述促动器的控制部；

数据生成部，其生成包括基于所述传感器的检测结果的检测数据和所述设定参数在内的复健数据作为学习用数据；以及

学习部，其使用所述学习用数据进行机器学习，从而生成将所述检测数据作为输入而输出所述设定参数的推荐值的学习模型，

所述学习系统基于在所述训练者的训练中依次取得的所述检测数据来更新所述设定参数的推荐值，

所述复健数据包括与所述训练者相关的训练者数据，

所述学习系统根据所述训练者数据将所述训练者分类成组，

所述学习部按照每个所述组来生成学习模型。

2.根据权利要求1所述的学习系统，其中，

所述学习部将训练工作人员实际设定的所述设定参数的实际设定值作为教导数据来进行有教导学习。

3.根据权利要求1或2所述的学习系统，其中，

所述传感器被设置为用于检测所述训练者的步行动作中的多个动作量，

在所述动作量的至少一个与预先决定的异常步行基准的任一个一致的情况下，所述步行训练系统将所述步行动作评价为异常步行，

所述复健数据包括表示是否为所述异常步行的评价结果的检测数据。

4.一种学习方法，其中，

所述学习方法具备如下步骤，即：

取得来自步行训练系统的复健数据的步骤，该步行训练系统具备对进行步行训练的训练者的动作进行辅助的促动器、对与由所述促动器辅助的步行动作相关的数据进行检测的传感器、以及根据设定参数来控制所述促动器的控制部；

生成包括基于所述传感器的检测结果的检测数据和与所述步行训练系统的设定相关的设定参数在内的复健数据作为学习用数据的步骤；

使用所述学习用数据进行机器学习，从而生成将所述检测数据作为输入而输出所述设定参数的推荐值的学习模型的步骤；以及

基于在所述训练者的训练中依次取得的所述检测数据来更新所述设定参数的推荐值的步骤，

所述复健数据包括与所述训练者相关的训练者数据，

所述学习方法根据所述训练者数据将所述训练者分类成组，并按照每个所述组来生成学习模型。

5.一种记录介质，其中，

所述记录介质储存有用于使计算机执行权利要求4所述的学习方法的程序。

6.一种记录介质，储存有学习完毕模型，该学习完毕模型用于使计算机发挥功能，使得基于在步行训练系统取得的评价用复健数据来输出所述步行训练系统的设定参数的推荐值，其中，

所述学习完毕模型是由权利要求1～3中任一项所述的学习系统生成的学习模型。

7.一种步行训练系统，其中，

所述步行训练系统具备：

促动器，其对训练者的步行动作进行辅助；

传感器，其对与由所述促动器辅助的步行动作相关的数据进行检测；

控制部，其根据设定参数来控制所述促动器；以及

学习完毕模型，其将与所述传感器的检测结果对应的检测数据作为输入而输出所述设定参数的推荐值，

所述步行训练系统基于在所述训练者的训练中依次取得的所述检测数据来更新所述设定参数的推荐值，

所述步行训练系统根据与所述训练者相关的训练者数据，将所述训练者分类成组，

并按照每个所述组而设定有不同的所述学习完毕模型。

8.根据权利要求7所述的步行训练系统，其中，

所述传感器被设置为用于检测所述训练者的步行动作中的多个动作量，

在所述动作量的至少一个与预先决定的异常步行基准的任一个一致的情况下，所述步行训练系统将所述步行动作评价为异常步行，

所述检测数据包括是否为所述异常步行的评价结果。