[发明专利]具有偏转负荷限制器的导管偏转系统

权利要求书

1.一种设备，包括：

(a) 柄部；

(b) 从所述柄部朝远侧延伸的导管，所述导管的近侧部分限定纵向轴线；

(c) 从所述导管朝远侧延伸的端部执行器，所述端部执行器包括至少一个电极；

(d) 偏转组件，所述偏转组件被构造成使所述端部执行器偏转远离所述纵向轴线，所述偏转组件包括：

(i) 与所述柄部相关联的输入构件，以及

(ii) 耦接到所述端部执行器的平移组件，所述输入构件被构造成驱动所述平移组件以使所述端部执行器偏转远离所述纵向轴线；

(e) 负荷限制组件，其中所述负荷限制组件被构造成在预先确定的负荷下使所述输入构件与所述平移组件解耦，使得当所述负荷限制组件使所述输入构件解耦时，抑制所述输入构件驱动所述平移组件。

2.根据权利要求1所述的设备，所述偏转组件还包括旋转驱动器，所述旋转驱动器插置在所述输入构件和所述平移组件之间。

3.根据权利要求2所述的设备，所述平移组件包括一对推拉式缆线，所述旋转驱动机构被构造成同时沿相反方向驱动所述一对推拉式缆线。

4.根据权利要求2所述的设备，所述负荷限制组件插置在所述旋转驱动器和所述输入构件之间。

5.根据权利要求1所述的设备，所述负荷限制组件包括至少一个接合构件，所述至少一个接合构件被构造成在接合构型和脱离构型之间转变，所述负荷限制组件被构造成在所述脱离构型中使所述输入构件与所述平移组件解耦。

6.根据权利要求5所述的设备，所述至少一个接合构件包括至少一个球体。

7.根据权利要求5所述的设备，所述负荷限制组件包括偏置构件，所述偏置构件被构造成将所述至少一个接合构件偏置成所述接合构型。

8.根据权利要求7所述的设备，所述偏置构件包括波形弹簧。

9.根据权利要求7所述的设备，所述偏置构件包括弹性体O形环。

10.根据权利要求7所述的设备，所述偏置构件包括压缩弹簧。

11.根据权利要求1所述的设备，所述输入构件包括旋钮，所述旋钮被构造成相对于所述柄部围绕驱动轴线旋转。

12.根据权利要求11所述的设备，所述驱动轴线与所述纵向轴线垂直。

13.根据权利要求1所述的设备，所述至少一个电极被构造成发射RF能量。

14.根据权利要求1所述的设备，所述至少一个电极被构造成执行电生理标测。

15.根据权利要求1所述的设备，所述端部执行器被构造成发射冲洗流体。

16.根据权利要求1所述的设备，所述端部执行器包括位置传感器。

17.根据权利要求1所述的设备，所述负荷限制组件包括：与所述输入构件相关联的第一主体和与所述平移组件相关联的第二主体，所述第一主体和所述第二主体被构造成当所述负荷限制组件使所述输入构件与所述平移组件解耦时相对于彼此滑移。

18.根据权利要求17所述的设备，所述第一主体和所述第二主体经由保持卡圈彼此耦接。