[发明专利]用于控制飞行器间隔管理的方法和系统

说明书

一种飞行器和一种参考目标飞行器控制跟随飞行器的方法，该方法包括：在跟随飞行器的飞行管理系统中接收与目标飞行器有关的信息；设置正横于目标飞行器目标参考点的逐步实现点处的所需到达时间；在到达逐步实现点后，飞行后续飞行器以维持固定的间隔，直到到达限定的终止点为止。

技术领域

本公开涉及飞行器和控制飞行器以维持固定间隔的方法。

背景技术

为了实现空域现代化，正在对空中交通管理进行现代化，以利用新兴技术和飞行器导航功能。飞行器可以利用全球导航卫星系统(GNSS)和基于全球定位系统(GPS)的导航系统，现代飞行管理系统(FMS)和飞行控制系统(FCS)提供的高精度。

发明内容

本公开涉及参考目标飞行器控制跟随飞行器，该方法包括：在跟随飞行器的飞行管理系统中接收与目标飞行器有关的信息；设置正横于目标飞行器目标参考点的逐步实现点处的所需到达时间；在到达逐步实现点后，使跟随飞行器飞行以维持跟随飞行器与目标飞行器之间的固定间隔。

在另一方面，本公开涉及一种飞行器，该飞行器包括：通信链路；飞行管理系统，该飞行管理系统可通信地联接到通信链路，并且包括间隔管理模块，该间隔管理模块被构造为接收与目标飞行器有关的信息，并自动实现与目标飞行器的初始间隔，并且维持与目标飞行器的预定间隔直到到达计划的终止点。

附图说明

在附图中：

图1是根据本文描述的方面的飞行器和地面系统的示意图。

图2是可以与图1的飞行器和地面系统一起使用的间隔管理系统的框图。

图3是目标飞行器和类似于图1的飞行器的间隔管理飞行器的飞行计划的示意图。

图4是示出经由诸如图2所示的间隔管理系统来控制飞行器的间隔管理的方法的流程图。

图5是图3的目标飞行器和间隔管理飞行器以及速度参考的示意图。

具体实施方式

本公开的各方面涉及提供用于下一代空域中的高级间隔管理(AIM)功能。更具体地，本公开的飞行器和FMS允许引导飞行器，以诸如在初始的“逐步实现(achieve-by)”阶段中初始地实现ATC请求距离或时间间隔，然后在“维持阶段”中保持该间隔。对于AIM功能，有指引飞行器(称为目标飞行器)和间隔管理(IM)飞行器。目标飞行器是IM飞行器10所跟随的飞行器，IM飞行器10的示例在图1中示出。目标飞行器不需要特殊装备或控制方法。IM飞行器10负责实现并维持目标飞行器与其自身之间的间隔。因此，必须为该任务配备IM飞行器10。

因此，将理解，IM飞行器10提供用于所描述的AIM功能的实施方式的环境。更具体地说，对于该实施方式，将在IM飞行器10上的FMS 8(图2)中实施AIM功能。IM飞行器10可包括联接至机身14的一个或多个推进发动机12。驾驶舱16可以位于机身14中，机翼组件18可以从机身14向外延伸。此外，可以包括使IM飞行器10能够正确操作的一组飞行器系统20，一个或多个控制器或计算机22以及具有通信链路24的通信系统。尽管已经示出了商用飞行器，但是可以预期的是，本发明的实施例可以用于任何类型的飞行器，例如但不限于固定翼飞行器，旋转翼飞行器，火箭，私人飞行器，无人飞行系统(UAS)和军用飞行器。

如本文所用，术语“上游”是指与流体流动方向相对的方向，术语“下游”是指与流体流动方向相同的方向。术语“前”或“向前”是指在某物之前，而“后”或“向后”是指在某物之后。例如，当用于流体流动的术语中时，前/向前是指上游，后/向后是指下游。

另外，如本文所用，术语“径向”或“径向地”是指远离共同中心的方向。例如，在涡轮发动机的整体环境中，径向是指沿着在发动机的中心纵向轴线与外发动机周向之间延伸的射线的方向。