[发明专利]标高升降装置及具有其的标高系统在审
申请号: | 202010586655.7 | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN111927095A | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 郑英硕;周冠华;贺志武;肖翔伟;曲强 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04G21/00 | 分类号: | E04G21/00;G01C5/00;G01B11/06;F16M11/38 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 王佳璐 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 标高 升降 装置 具有 系统 | ||
根据本发明实施例的标高升降装置及具有其的标高系统,包括:基架,所述基架包括固定架和升降架,所述升降架相对所述固定架可活动;剪式机构,所述剪式机构连接在所述固定架和所述升降架之间;驱动机构,所述驱动机构与所述剪式机构相连,所述驱动机构用于驱动所述剪式机构活动以使所述升降架相对所述固定架做升降运动;固定结构,所述固定结构设在所述升降架上,所述固定结构用于固定激光发射器;控制机构,所述控制机构与所述驱动机构电连接以控制所述升降架的升降,所述控制机构可接收外部信号,并根据所述外部信号控制所述升降架的升降量。根据本发明实施例的标高升降装置,可以自动调节标高,提升标高升降装置的精准度及便捷性。
技术领域
本发明涉及建筑机械技术领域,尤其是涉及一种标高升降装置及具有其的标高系统。
背景技术
相关技术中,标高升降调整平台大多采用手动调节。有的标高升降调整平台中,采用手动调整三角架的方式控制激光发射器标高。由此每次更换位置都需重新调整,工作复杂繁琐且准确性一般。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种标高升降装置,以自动调节标高,提升标高升降装置的精准度及便捷性。
本发明还旨在提出一种具有上述标高升降装置的标高系统。
根据本发明实施例的标高升降装置,包括:基架,所述基架包括固定架和升降架,所述升降架相对所述固定架可活动;剪式机构,所述剪式机构连接在所述固定架和所述升降架之间;驱动机构,所述驱动机构与所述剪式机构相连,所述驱动机构用于驱动所述剪式机构活动以使所述升降架相对所述固定架做升降运动;固定结构,所述固定结构设在所述升降架上,所述固定结构用于固定激光发射器;控制机构,所述控制机构与所述驱动机构电连接以控制所述升降架的升降,所述控制机构可接收外部信号,并根据所述外部信号控制所述升降架的升降量。
根据本发明实施例的标高升降装置,通过固定结构用来固定激光发射器,这样便于激光发射器向激光接收器发射激光,激光接收器根据接收的激光能够反馈外部信号至控制机构,以便于控制机构改变升降架的升降量。由此设置,标高升降装置可以自动调整至标高,调整效率高、精准度高。另外,控制机构整合在标高升降装置上,控制简单、便捷,可以整体转移,便于转换不同的位置,且剪式机构的设置,还可以提升标高升降装置的升降稳定性。
在一些实施例中,所述剪式机构包括:至少一对剪杆,同对的两个所述剪杆交叉连接且具有相接点,每个所述剪杆的一端设有铰接在所述基架上的转动端,每个所述剪杆的另一端设有滑动连接在所述基架上的滑动端,所述驱动机构的输出端连接在所述剪杆上。
具体地,所述剪式机构包括平行设置的多对所述剪杆,多对所述剪杆的所述相接点之间通过连接轴相连。
在一些可选的实施例中,标高升降装置还包括固定座,所述固定座设在所述基架上,所述驱动机构设在所述固定座上,且所述转动端设在所述固定座上,所述联动杆与所述驱动机构的输出端相连。
在一些可选的实施例中,所述驱动机构包括驱动电机、丝杠和螺母,所述丝杠连接在所述驱动电机的输出轴上,所述螺母与其中一所述滑动端相连,所述滑动端可与所述螺母同步移动,且所述滑动端与所述螺母可发生转动。
在一些可选的实施例中,所述固定架和所述升降架上各设置有安装座,所述安装座上分别设有导向机构,所述导向机构用于引导所述滑动端的移动。具体地,所述导向机构包括滑块和导向轴,所述导向轴架设在所述安装座上,所述滑块套在所述导向轴上,所述滑动端转动连接在所述滑块上,所述滑块可与所述滑动端同步移动。
在一些实施例中,所述固定结构设置有安装块,所述安装块的一端用于连接所述激光发射器,所述安装块的另一端连接有拆装机构;所述安装块具有与所述激光发射器相连的螺纹配合部,所述拆装机构包括相啮合的两个锥齿轮,其中一所述锥齿轮与所述安装块相连,另一所述锥齿轮连接有手轮。
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