[发明专利]多模态扫描图像配准方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种多模态扫描图像配准方法，其特征在于，所述方法包括：

获取对相同的被扫描对象进行扫描所得到的多段第一模态扫描图像和多段第二模态扫描图像；

将所述多段第一模态扫描图像拼接成第一模态拼接图像，以及将所述多段第二模态扫描图像拼接成第二模态拼接图像；

在所述第一模态拼接图像和所述第二模态拼接图像中选取对应于相同的扫描视野的至少一对感兴趣区域；

对所述至少一对感兴趣区域中的每对感兴趣区域分别进行图像配准。

2.根据权利要求1所述的多模态扫描图像配准方法，其特征在于，所述一对感兴趣区域包括从所述第一模态拼接图像中选取的第一感兴趣区域和从所述第二模态拼接图像中选取的第二感兴趣区域；对所述至少一对感兴趣区域中的每对感兴趣区域分别进行图像配准包括：

以所述第一感兴趣区域作为参考图像，对所述第二感兴趣区域进行空间变换，以实现所述第一感兴趣区域与所述第二感兴趣区域的配准。

3.根据权利要求2所述的多模态扫描图像配准方法，其特征在于，在对所述第二感兴趣区域进行空间变换之后，所述方法还包括：

将进行空间变换后的所述第二感兴趣区域与所述第二模态拼接图像中的非感兴趣区域进行空间拼接。

4.根据权利要求1所述的多模态扫描图像配准方法，其特征在于，在所述第一模态拼接图像和所述第二模态拼接图像中选取对应于相同的扫描视野的至少一对感兴趣区域包括：

在用户交互界面中按横断面、矢状面和冠状面中的至少两个面显示所述第一模态拼接图像和所述第二模态拼接图像；

根据用户的第一操作指令，在所述第一模态拼接图像和所述第二模态拼接图像的冠状面扫描图像、矢状面扫描图像和横断面图像中的任意两种或三种图像中框选出对应于相同的扫描视野的所述至少一对感兴趣区域。

5.根据权利要求1所述的多模态扫描图像配准方法，其特征在于，在所述第一模态拼接图像和所述第二模态拼接图像中选取对应于相同的扫描视野的至少一对感兴趣区域包括：

在用户交互界面中按横断面、矢状面和冠状面中的至少两个面显示所述第一模态拼接图像和所述第二模态拼接图像；

根据用户的第二操作指令，在所述第一模态拼接图像的冠状面扫描图像、矢状面扫描图像和横断面图像中的任意两种或三种图像中的第一扫描部位标记第一标记点，以及在所述第二模态拼接图像的冠状面扫描图像、矢状面扫描图像和横断面图像中的任意两种或三种图像中的所述第一扫描部位标记第二标记点；

根据所述第一标记点确定所述第一模态拼接图像的感兴趣区域，以及根据所述第二标记点确定所述第二模态拼接图像的感兴趣区域。

6.根据权利要求5所述的多模态扫描图像配准方法，其特征在于，根据所述第一标记点确定所述第一模态拼接图像的感兴趣区域，以及根据所述第二标记点确定所述第二模态拼接图像的感兴趣区域包括：

确定所述第一标记点的第一三维坐标信息和所述第二标记点的第二三维坐标信息；

根据所述第一三维坐标信息，识别出所述第一模态拼接图像的感兴趣区域，以及根据所述第二三维坐标信息，识别出所述第二模态拼接图像的感兴趣区域。

7.根据权利要求6所述的多模态扫描图像配准方法，其特征在于，对所述至少一对感兴趣区域中的每对感兴趣区域分别进行图像配准包括：

将所述第一三维坐标信息和所述第二三维坐标信息作为迭代配准算法的初值，使用所述迭代配准算法基于所述感兴趣区域的图像特征进行图像配准，其中，所述图像特征包括以下至少之一：像素灰度特征、梯度特征、边缘特征、纹理特征。