[发明专利]一种用于现代有轨电车信号优先控制下的交叉口延误确定方法

权利要求书

1.一种用于现代有轨电车信号优先控制下的交叉口延误确定方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：采集交叉口交通运行参数和信号配时参数，确定检测器位置，包括确定现代有轨电车方向上游检测器、上游触发检测器以及下游检测器的位置；确定与现代有轨电车行驶不同向道路的车辆排队检测器的位置；

步骤2：分析优先控制信号实施的决策判断，包括延误控制参数分析、现代有轨电车到达上游触发检测器和上游检测器的情况时，信号实施的决策判断分析；

步骤3：现代有轨电车延误计算，包括分析延误计算参数及相互关系，计算现代有轨电车延误；

步骤4：常规车辆延误计算，包括采用延误三角形对信号控制相位内的车辆延误进行分析和计算；

步骤5：交叉口总延误计算，所述交叉口总延误为现代有轨延误和常规车辆延误总和，以1s为间隔单位，建立交叉口总延误计算模型。

2.根据权利要求1所述的用于现代有轨电车信号优先控制下的交叉口延误确定方法，其特征在于，所述步骤1中采集交叉口交通运行参数和信号配时参数，确定检测器位置包括以下步骤：

1.1)确定上游检测器位置，其计算公式如下：L₁＝v·C_min

式中，L₁为上游检测器位置与交叉口停车线的距离，v为现代有轨电车的行驶车速，C_min为最小周期时长；

其中，G_imin为i相位最小绿灯时间，D_i为i相位行人延误或左转车辆延误，W_i为i相位行人或车辆通过交叉口的距离，V为行人或车辆的速度，Y_i为i相位绿灯间隔时间；

1.2)确定上游触发检测器位置，其计算公式如下：L₂＝L+Lz

式中，L₂为所述上游触发检测器放置位置与交叉口停车线的距离，L为现代有轨电车车长，A为现代有轨电车安全制动距离，Lz＝v²/2a，a为现代有轨电车减速度；

1.3)确定下游检测器位置，其计算公式如下：L₃＝L

式中，L₃为现代有轨电车通过交叉口所述下游检测器位置距离本面进口道停车线距离；

1.4)确定与现代有轨电车行驶不同向道路的车辆排队检测器位置，计算公式如下：

式中，L₄为与现代有轨电车不同向的道路交叉口进口道所述车辆排队检测器位置，W为驾驶员能够等待的最长信号周期数，C为原始信号周期时长，q^max(PHF₁₅)为进口道在高峰15min流量对应的最大流率，为车头间距，N为与现代有轨电车不同向的道路交叉口进口道车道数。