[发明专利]一种目标对象的搜索方法及装置

权利要求书

1.一种目标对象的搜索方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待确认位置集合，所述待确认位置集合中包括至少一个待确认位置，所述待确认位置为所述目标对象所在可能的位置；

获取所述待确认位置集合中每个待确认位置对应的图像信息；

将所述图像信息输入神经网络模型，得到所述至少一个待确认位置中每个待确认位置的重合概率，所述重合概率表示所述待确认位置为所述目标对象所在的位置的概率；

根据所述重合概率对所述至少一个待确认位置进行排序，控制无人机按顺序对所述至少一个待确认位置进行搜索。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述图像信息输入神经网络模型包括：

对所述图像信息进行特征提取，得到所述图像信息的特征值；

将所述图像信息的特征值输入神经网络模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制无人机按顺序对所述至少一个待确认位置进行搜索包括：

控制所述无人机前往第一待确认位置，所述第一待确认位置为所述待确认位置集合中重合概率最高的待确认位置；

采集所述第一待确认位置的第一图像，所述第一图像为位于所述第一待确认位置的公司招牌的图像；

对所述第一图像进行文字提取，得到第一文字信息；

判断所述第一文字信息和所述目标对象的信息是否一致；

如果所述第一文字信息和所述目标对象的信息一致，则确定所述第一待确认位置为所述目标对象所在的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述第一文字信息和所述目标对象的信息不一致，所述方法还包括：

将所述第一待确认位置从所述待确认位置集合中移除，选择所述待确认位置集合中重合概率最高的待确认位置作为新的第一待确认位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制无人机按顺序对所述至少一个待确认位置进行搜索还包括：

在所述无人机到达所述待确认位置后，控制所述无人机播放预设语音信号，所述预设语音信号用于询问工作人员所述待确认位置是否为所述目标对象所在的位置。

6.一种目标对象的搜索装置，其特征在于，所述装置包括：

位置获取模块，用于获取待确认位置集合，所述待确认位置集合中包括至少一个待确认位置，所述待确认位置为所述目标对象可能的位置；

图像获取模块，用于获取所述待确认位置集合中每个待确认位置对应的图像信息；

概率计算模块，用于将所述图像信息输入神经网络模型，得到所述至少一个待确认位置中每个待确认位置的重合概率，所述重合概率表示所述待确认位置为所述目标对象所在的位置的概率；

搜索控制模块，用于根据所述重合概率对所述至少一个待确认位置进行排序，控制无人机按顺序对所述至少一个待确认位置进行搜索。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述概率计算模块包括：

特征提取模块，用于对所述图像信息进行特征提取，得到所述图像信息的特征值；

模型输入模块，用于将所述图像信息的特征值输入神经网络模型。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述搜索控制模块具体用于：

控制所述无人机前往第一待确认位置，所述第一待确认位置为所述待确认位置集合中重合概率最高的待确认位置；

采集所述第一待确认位置的第一图像，所述第一图像为位于所述第一待确认位置的公司招牌的图像；

对所述第一图像进行文字提取，得到第一文字信息；

判断所述第一文字信息和所述目标对象的信息是否一致；

如果所述第一文字信息和所述目标对象的信息一致，则确定所述第一待确认位置为所述目标对象所在的位置。