[发明专利]数值控制装置

说明书

本发明提供一种数值控制装置。该数值控制装置具备：读入控制部，其依次读入加工程序的多个程序块；内部处理部，其按照读入控制部读入的程序块进行内部处理；动作控制部，其基于内部处理的结果生成针对机床的指令信号；输出程序块判别部，其判别读入控制部读入的程序块是包含输出命令的输出程序块，还是不包含输出命令的内部处理程序块；参照程序块判别部，其判别内部处理程序块是否为包含参照从外部输入的信息的命令的参照程序块；以及待机处理部，在内部处理程序块是参照程序块的情况下，该待机处理部使内部处理部按照参照程序块进行的内部处理停止，直到基于在内部处理程序块之前的最近的位置记述的输出程序块执行的机床的控制完成为止。

技术领域

本发明涉及一种数值控制装置。

背景技术

按照包括多个程序块的加工程序来控制机床的动作的数值控制装置被广泛利用。加工程序不仅能够包含记述用于使机床动作的指令的程序块，还能够包含使数值控制装置执行用于确定机床的动作的信息获取、运算的程序块。

另外，数值控制装置即使在执行加工程序的记述用于使机床动作的指令的程序块的情况下，也需要进行按照驱动轴的速度、加速度、加加速度等的设定值来计算与该程序块的指令对应的详细动作、例如驱动轴的每个时间的目标位置的预处理。为了减少用于等待这种预处理的等待时间来有效地进行加工，数值控制装置能够构成为进行预读处理，该预读处理是读入在实际正在执行的程序块之后记述的程序块来预先进行必要的运算的处理。

在进行这样的预读处理的情况下，在预先读入的程序块的指令是参照当前的驱动轴的位置等从外部输入到数值控制装置的信息的指令的情况下，所参照的信息的值有可能根据当前正在执行的程序块的动作发生变化。因此，如果预先参照这样的信息进行程序块的运算处理，则有可能基于错误的信息确定动作。

因此，提出了以下一种技术：在加工程序中，通过在禁止预先进行处理的程序块之前插入包含使预读处理暂停的预读停止代码的程序块，来确保参照适当的信息进行运算(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-293261号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所记载的方法中，用户需要在加工程序的适当的位置记述预读停止代码。也就是说，在专利文献1所记载的方法中，如果用户无法将预读停止代码插入到需要的位置，则机床的动作变得不恰当，如果用户将预读停止代码插入到不需要的位置，则加工时间不必要地增加。这样，专利文献1所记载的方法要求用户高度理解加工程序，且使加工程序的制作变得复杂。因此，期望一种即使用户不指定也能够进行适当的预读处理的数值控制装置。

用于解决问题的方案

本公开的一个方式所涉及的数值控制装置具备：读入控制部，其依次读入加工程序的多个程序块；内部处理部，其按照所述读入控制部读入的所述程序块进行内部处理，并保存所述内部处理的结果；动作控制部，其基于所述内部处理的结果生成针对机床的指令信号，由此控制机床的动作；输出程序块判别部，其判别所述读入控制部读入的所述程序块是包含对所述机床输出指令信号的输出命令的输出程序块，还是不包含所述输出命令的内部处理程序块令；参照程序块判别部，其判别所述内部处理程序块是否为包含参照从外部输入的信息的命令的参照程序块；以及待机处理部，在所述内部处理程序块是所述参照程序块的情况下，所述待机处理部使所述内部处理部按照所述参照程序块进行的所述内部处理停止，直到基于在所述内部处理程序块之前最近的位置记述的所述输出程序块执行的所述机床的控制完成为止。

发明的效果