[发明专利]一种超声成像系统及其成像方法

权利要求书

1.一种超声成像系统，包括：

扫描组件，所述扫描组件包括超声波换能器，用于对待扫描组织进行超声成像；

可调节臂，所述可调节臂一端连接所述扫描组件；

配重，所述配重通过线缆连接所述可调节臂另一端；

传动组件，所述传动组件包括驱动单元以及传动单元；所述驱动单元能够通过所述传动单元作用于所述配重，以调节所述扫描组件对所述待扫描组织的压力；以及

控制单元，所述控制单元发送驱动信号至所述驱动单元，并基于所述驱动信号获取所述扫描组件作用于所述待扫描组织的压力。

2.根据权利要求1所述的超声成像系统，其中，还包括：

角度计算单元，所述角度计算单元设置于所述扫描组件上，用于检测所述扫描组件相对于所述可调节臂一端的偏转角度；

所述控制单元基于所述驱动信号以及所述偏转角度获取所述扫描组件作用于所述待扫描组织的压力。

3.根据权利要求2所述的超声成像系统，其中，所述角度计算单元包括加速度传感器，陀螺仪以及惯性测量单元中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的超声成像系统，其中，所述驱动单元包括电动机；所述驱动信号包括电压驱动信号或电流驱动信号中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的超声成像系统，其中，还包括：

显示单元，所述显示单元能够实时显示所述控制单元所获取的所述扫描组件作用于所述待扫描组织的压力。

6.根据权利要求1所述的超声成像系统，其中，还包括：

输入单元，用户通过所述输入单元将指令发送至所述控制单元；

所述控制单元响应于所述指令生成所述驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述驱动单元。

7.根据权利要求6所述的超声成像系统，其中，所述输入单元包括按键，触摸屏以及麦克风中的至少一种。

8.根据权利要求1所述的超声成像系统，其中，还包括：

存储单元，所述存储单元存储有驱动信号与所述扫描组件对所述待扫描组织的压力之间的对应关系；

所述控制单元基于所述驱动信号以及所述对应关系获取所述扫描组件作用于所述待扫描组织的压力。

9.根据权利要求2所述的超声成像系统，其中，还包括：

存储单元，所述存储单元存储有所述驱动信号与所述驱动单元的驱动力之间的对应关系；

所述控制单元基于所述驱动信号，所述对应关系以及所述偏转角度获取所述扫描组件作用于所述待扫描组织的压力。

10.根据权利要求1所述的超声成像系统，其中，所述驱动单元包括电动机以及离合器，所述电动机连接所述离合器，所述离合器连接所述传动单元。

11.根据权利要求1所述的超声成像系统，其中，还包括：

报警单元，所述报警单元在所述压力超过设定阈值时发出报警信号；

所述报警信号包括视觉信号、听觉信号以及触觉信号中的至少一种。

12.根据权利要求1所述的超声成像系统，其中，所述驱动信号被配置为使所述压力不超过一阈值。

13.利用权利要求1-12任一项所述的超声成像系统进行超声成像的方法，包括：

调节成像组件位置，使其靠近待成像组织表面；

利用所述控制单元发送驱动信号至所述驱动单元，控制所述驱动单元作用于所述配重，以调节所述扫描组件作用于所述待扫描组织的压力；

基于所述驱动信号获取所述扫描组件作用于所述待扫描组织的压力；

利用所述扫描组件进行超声成像。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，还包括：

实时显示所述扫描组件作用于所述待扫描组织的压力。