[发明专利]一种四旋翼无人机调试平台

权利要求书

1.一种四旋翼无人机调试平台，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部对称安装有立杆(2)；

所述立杆(2)的顶部设置有轴向调试装置(3)，所述轴向调试装置(3)包括支架(31)、电机(32)、转轴架(33)和转轴(34)，所述支架(31)对称安装在所述立杆(2)的外壁，两个所述立杆(2)的顶部均固定环形中空的所述转轴架(33)，所述支架(31)的顶部固定有所述电机(32)，所述电机(32)的输出端连接有贯穿两个所述转轴架(33)的所述转轴(34)，所述转轴(34)与所述转轴架(33)转动连接；

所述转轴(34)上设置有横向调试装置(4)，所述横向调试装置(4)包括丝杠机构(41)、丝杠滑座(42)和支撑台(43)，所述丝杠滑座(42)套设在所述转轴(34)的外壁，且所述丝杠滑座(42)和所述丝杠机构(41)的输出端连接，所述丝杠滑座(42)的顶部固定有凸起的支撑台(43)，所述支撑台(43)的顶部固定有安装无人机的无人机夹具台(7)。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机调试平台，其特征在于，所述支架(31)共设置两个，两个三角结构的所述支架(31)对称安装在两个所述立杆(2)上，一个所述支架(31)上安装有所述电机(32)，另一个所述支架(31)上安装有与所述电机(32)重量相同的配重件(35)。

3.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机调试平台，其特征在于，所述丝杠滑座(42)与所述转轴(34)之间通过所述丝杠机构(41)进行水平方向上的左右位移。

4.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机调试平台，其特征在于，所述支撑台(43)包括四个L型结构的金属板，且对称的两个金属板之间贯穿有销栓，四个金属板的顶部连接所述无人机夹具台(7)。

5.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机调试平台，其特征在于，所述底座(1)上设置有支撑装置(5)，所述支撑装置(5)包括基座架(51)、承力台(52)和角铁(53)，所述基座架(51)可拆卸连接在所述底座(1)的顶部中间位置处，所述基座架(51)的顶部固定有所述承力台(52)，所述基座架(51)和所述承力台(52)的侧壁固定有辅助连接的所述角铁(53)。

6.根据权利要求5所述的一种四旋翼无人机调试平台，其特征在于，所述角铁(53)为“牛角结构”的金属连接件，所述角铁(53)的两端分别贯入所述基座架(51)和所述承力台(52)的内壁。

7.根据权利要求5所述的一种四旋翼无人机调试平台，其特征在于，所述承力台(52)的顶部设置有万向调试装置(6)，所述万向调试装置(6)包括气缸台(61)、气缸(62)、活塞杆(63)、弹簧件(64)和万向球轴(65)，所述气缸台(61)安装在所述承力台(52)的顶部，所述气缸台(61)上对称安装有四个所述气缸(62)，所述气缸(62)的输出端连接有所述活塞杆(63)，所述活塞杆(63)上固定有所述弹簧件(64)，所述弹簧件(64)的另一端连接有所述万向球轴(65)，所述万向球轴(65)的顶部固定有所述无人机夹具台(7)。

8.根据权利要求7所述的一种四旋翼无人机调试平台，其特征在于，所述无人机夹具台(7)的升降高度与所述活塞杆(63)的行程长度相同。

9.根据权利要求8所述的一种四旋翼无人机调试平台，其特征在于，所述弹簧件(64)为弹性件，可进行竖直方向上的伸缩，所述万向球轴(65)为球形轴件，所述万向球轴(65)与所述无人机夹具台(7)之间相对旋转。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种四旋翼无人机调试平台，其特征在于，所述无人机夹具台(7)的顶部固定有凸起的夹持件，用于连接无人机的机座，且所述无人机夹具台(7)上安装有用于采集无人机在不同运动状态下运动参数的运动采集装置。