[发明专利]一种仓库管理用自动化上货卸货架

权利要求书

1.一种仓库管理用自动化上货卸货架，其特征在于，包括壳体（1），所述壳体（1）的一侧开设有窗口（101），所述壳体（1）的两个相对应的内壁上均水平固定有若干个托架（3），若干个所述托架（3）沿竖直方向呈等间距线性阵列分布，所述托架（3）用于放置载货槽（2），所述壳体（1）内侧底壁上表面通过焊接竖直固定有两个转杆安装板一（16），所述转杆安装板一（16）上横向设置有第一转杆（7），所述第一转杆（7）通过轴承与转杆安装板一（16）转动连接，所述第一转杆（7）的两端分别延伸至两个转杆安装板一（16）的外侧，且所述第一转杆（7）的两端均固定安装有齿轮，所述壳体（1）的内侧上壁也转动安装有两个齿轮，所述第一转杆（7）一端的齿轮与相对应的壳体（1）内侧上壁的齿轮之间通过升降皮带（9）传动连接，所述壳体（1）内侧底壁上固定安装有第一升降电机（6），所述第一升降电机（6）的输出轴通过齿轮与第一转杆（7）传动连接；

所述壳体（1）的内侧底壁上方沿竖直方向活动设置有移动组件（4），所述升降皮带（9）的一侧与移动组件（4）固定连接，移动组件（4）的顶部安装有承载车体（5），所述壳体（1）的两个对应内壁上均竖直固定有竖杆（11）；

所述壳体（1）开设有窗口（101）的一侧沿竖直方向活动安装有活动窗（14），所述壳体（1）的上表面固定安装有第二升降电机（12），所述第二升降电机（12）的输出轴端固定安装有绕盘（13），所述绕盘（13）上卷绕有绳索，绳索的一端与活动窗（14）的顶部固定连接；

所述托架（3）包括两个托板（31），两个所述托板（31）呈对称分布，所述托板（31）的一端通过焊接固定安装于壳体（1）的内壁上，所述托板（31）由立板（311）和平板（312）构成，所述平板（312）通过焊接水平固定于立板（311）的内侧面底部，所述平板（312）的上表面固定安装有两个挡板（32），两个所述挡板（32）在平板（312）的上表面呈对称分布，所述平板（312）上开设有两个开槽（313）；

两个所述托板（31）的内侧面间距大于支撑架（53）的宽度，两个所述托板（31）的外侧面间距小于两个横杆（43）的内侧面间距；

所述移动组件（4）包括安装底板（41），所述安装底板（41）的上表面通过焊接竖直固定有两个转杆安装板二（49），所述转杆安装板二（49）上横向设置有第二转杆（45），所述第二转杆（45）通过轴承与转杆安装板二（49）转动连接，所述第二转杆（45）的两端分别延伸至两个转杆安装板二（49）的外侧，且所述第二转杆（45）的两端均固定安装有齿轮，所述安装底板（41）的上表面还固定安装有移动电机（42），所述移动电机（42）通过齿轮与第二转杆（45）传动连接；

所述安装底板（41）上水平设置有两个横杆（43），所述安装底板（41）的上表面通过焊接竖直固定有四个固定杆（48），四个所述固定杆（48）分布位于安装底板（41）的上表面的四个边角位置处，所述横杆（43）与安装底板（41）之间通过两个固定杆（48）固定连接，两个所述横杆（43）的对应面上均固定安装有两个齿轮轴（431），两个齿轮轴（431）分别位于横杆（43）一侧表面的两端，其中一个齿轮轴（431）上安装有一个齿轮，另一个齿轮轴（431）上安装有两个齿轮，两个齿轮轴（431）上相对应的两个齿轮之间通过输送皮带（44）传动连接，另一个所述齿轮轴（431）上的一个齿轮与第二转杆（45）一端的齿轮之间通过传动皮带传动连接；

所述安装底板（41）的两侧均通过焊接固定有滑轮安装架（46），所述滑轮安装架（46）上固定安装有两组第二滑轮（47），两组所述第二滑轮（47）呈上、下分布，每组所述第二滑轮（47）的数量为两个；

所述竖杆（11）与第二滑轮（47）滑动配合；

所述承载车体（5）包括移动底板（51），所述移动底板（51）的上表面安装有四个滚轮安装板（56），四个所述滚轮安装板（56）分别位于移动底板（51）的上表面的四个边角位置处，所述滚轮安装板（56）与移动底板（51）之间通过螺栓拧紧固定，所述滚轮安装板（56）的一侧转动安装有滚轮（52），所述移动底板（51）的上表面中部通过焊接固定安装有支撑架（53），所述支撑架（53）上固定安装有两个第二限位板（55），两个所述第二限位板（55）分别位于支撑架（53）上表面的两侧边缘处，两个所述第二限位板（55）关于支撑架（53）的中部呈对称设置，所述支撑架（53）的两侧通过焊接均固定安装有两个第一限位板（54），且支撑架（53）两侧的第一限位板（54）呈对称分布；

所述移动底板（51）的底面与输送皮带（44）的顶部固定连接；

所述第一限位板（54）与开槽（313）一一对应，且所述第一限位板（54）的宽度小于开槽（313）的宽度；

所述壳体（1）的一侧通过焊接竖直固定有两个第一滑轨（10），两个所述第一滑轨（10）分别设置于壳体（1）一侧表面的两个相对边沿处，所述活动窗（14）的两侧均转动安装有第一滑轮（15），所述第一滑轮（15）与第一滑轨（10）相配合；

所述滚轮（52）与横杆（43）的顶部相配合；

该自动化上货卸货架的工作步骤为：

步骤一、启动第二升降电机（12），第二升降电机（12）的输出轴转动并带动绕盘（13）转动，绕盘（13）转动的同时开始卷绳，并使活动窗（14）上升，使窗口（101）打开，将货物放置于载货槽（2）中，此时承载车体（5）位于窗口（101）一侧，并将装有货物的载货槽（2）放置于承载车体（5）上，使载货槽（2）位于第一限位板（54）、第二限位板（55）的围合区域内；

步骤二、启动移动电机（42），移动电机（42）的输出轴转动并带动第二转杆（45）转动，第二转杆（45）通过齿轮带动传动皮带转动，传动皮带带动齿轮轴（431）转动，并带动输送皮带（44）转动，输送皮带（44）带动承载车体（5）移动到横杆（43）上表面中部位置，启动第一升降电机（6），第一升降电机（6）的输出轴转动并带动第一转杆（7）转动，第一转杆（7）通过齿轮带动升降皮带（9）转动，升降皮带（9）带动承载车体（5）沿竖直方向升降，直到承载车体（5）位于指定高度的托架（3）位置处；再次启动移动电机（42），移动电机（42）带动输送皮带（44）转动，并带动承载车体（5）向托架（3）移动，使承载车体（5）的移动底板（51）位于托架（3）的下方，承载车体（5）上的载货槽（2）位于托架（3）上方，启动第一升降电机（6），第一升降电机（6）带动升降皮带（9）转动并使移动组件（4）下降，并使承载车体（5）下降，承载车体（5）上的载货槽（2）落入托架（3）上，完成上货；

步骤三、卸货时，通过启动第一升降电机（6），第一升降电机（6）带动承载车体（5）移动到待卸货的托架（3）的位置处，通过启动移动电机（42）带动承载车体（5）移动到托架（3）的下方，通过第一升降电机（6）带动承载车体（5）上升，使支撑架（53）将载货槽（2）托起，并通过移动电机（42）带动承载车体（5）移动到横杆（43）中部，通过第一升降电机（6）带动承载车体移动到窗口（101）同一水平高度处，通过移动电机（42）带动承载车体（5）移动到窗口（101）一侧进行卸货。