[发明专利]用于座椅调角器焊接的夹具

权利要求书

1.用于座椅调角器焊接的夹具，包括机架(100)，其特征在于，还包括安装于所述机架(100)的压紧部件、第一定位部件和第二定位部件；

所述压紧部件用于压紧固定调角器主体(510)；所述第一定位部件用于限制椅背连接板(520)的位置，所述第二定位部件用于限制椅座连接板(530)的位置；

所述第一定位部件和所述第二定位部件均包括至少两个定位单元(400)；

所述定位单元(400)包括定位模块(410)、第一伺服模组(420)、第二伺服模组(430)和第三伺服模组(440)，所述定位模块(410)用于夹紧所述椅座连接板(530)或所述椅背连接板(520)，所述第一伺服模组(420)用于驱动所述定位模块(410)沿第一水平方向移动，所述第二伺服模组(430)用于驱动所述定位模块(410)沿第二水平方向移动，所述第三伺服模组(440)用于驱动所述定位模块(410)沿竖直方向移动；

所述第一水平方向和所述第二水平方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述定位模块(410)包括定位销(411)、压块(412)和驱动部件，所述压块(412)位于所述定位销(411)的上方，所述驱动部件用于驱动所述压块(412)在夹紧位和装卸位之间转动，处于所述夹紧位，所述压块(412)与所述定位销(411)的位置对应，处于所述装卸位，所述压块(412)偏离所述定位销(411)，以便所述椅座连接板(530)或所述椅背连接板(520)与所述定位销(411)装卸；处于所述夹紧位，所述驱动部件能够驱动所述压块(412)相对所述定位销(411)移动。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述定位模块(410)还包括安装板(413)和压杆(414)，所述定位销(411)可拆卸连接于所述安装板(413)，所述压块(412)安装于所述压杆(414)的一端，所述驱动部件的驱动端与所述压杆(414)的另一端连接。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述驱动部件具体为回转夹紧气缸(415)，所述压杆(414)的另一端套装于所述回转夹紧气缸(415)的活塞杆。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述压紧部件包括上压紧单元(200)和下压紧单元(300)，所述上压紧单元(200)包括上压紧模块(210)和驱动所述上压紧模块(210)竖向移动的第一上伺服模组(220)，所述下压紧单元(300)包括下压紧模块(310)和驱动所述下压紧模块(310)竖向移动的第一下伺服模组(320)；

所述下压紧模块(310)用于支撑所述调角器主体(510)，所述上压紧模块(210)用于将所述调角器主体(510)压抵于所述下压紧模块(310)。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述上压紧单元(200)还包括第二上伺服模组(230)，用于驱动所述上压紧模块(210)沿所述第二水平方向移动；所述下压紧单元(300)还包括第二下伺服模组(330)，用于驱动所述下压紧模块(310)沿所述第二水平方向移动。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述上压紧模块(210)包括上压杆(211)、固接于所述上压杆(211)的上支撑盘(212)和沿所述上支撑盘(212)周向设置的若干上压头(213)，所述下压紧模块(310)包括下压杆(311)、固接于所述下压杆(311)的下支撑盘(312)和沿所述下支撑盘(312)周向设置的若干下压头(313)，所述上压头(213)和所述下压头(313)相向设置。

8.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述上压紧单元(200)和所述下压紧单元(300)在所述第一水平方向上相向排布，且位置对应。