[发明专利]运行环境传感器装置的方法、运行车辆的方法、传感器装置

说明书

本发明涉及一种用于运行车辆、尤其是自主的机动车的环境传感器装置(1)的方法(60)，和一种环境传感器装置(1)。所述方法(60)包括以下步骤：借助第一传感器(20)由车辆环境(U)的第一成像产生第一图像数据(2)；实施所述第一图像数据与第二图像数据的应有‑实际比较(3)；并且基于所述应有‑实际比较(3)来识别环境传感器装置(1)的功能能力(4)，其中，所述第二图像数据具有标准图像数据和/或来自车辆环境(U)的第二成像的图像信息，并且其中，所述功能能力的识别(4)借助第一人工智能来实施。本发明还涉及一种用于运行车辆(10)的、尤其是自主的机动车的方法、一种分析评价单元和一种车辆、尤其是自主的机动车。

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆的环境传感器装置的方法和一种环境传感器装置。本发明还涉及一种用于运行车辆的方法和一种分析评价单元以及一种车辆。

背景技术

在车辆的自主行驶领域的发展过程中，车辆的环境传感器的数量和相关性不断增加。这些环境传感器例如用于各种驾驶员辅助系统或类似的功能。在车辆运行时，在此，例如通过由昆虫、水滴或灰尘引起的污染可能定期地导致环境传感器装置的功能受损害。如果不能或者不能及时识别出这种污染，则可能导致不利的行驶状况，或导致损害行驶舒适性。

发明内容

与此相对，用于运行环境传感器装置的本发明方法的任务在于，简单且可靠地识别传感器运行的损害。在此，尤其可以识别环境传感器装置的污染和其他损害，例如传感器部分有缺陷或者整个有缺陷。由此，可以简单且可靠地确定，环境传感器是良好地起作用还是没有。这根据本发明通过一种用于运行车辆的环境传感器装置的方法来实现，所述方法包括以下步骤：

-借助第一传感器由车辆环境的第一成像产生第一图像数据，

-实施该第一图像数据与第二图像数据的应有-实际比较，和

-基于该应有-实际比较来识别环境传感器装置的功能能力，

-其中，借助第一人工智能来识别该功能能力。

所述环境传感器装置优选是自主的机动车的环境传感器装置。在此，尤其将构造为用于全自动化行驶、简称VAF和/或也用于部分自动化行驶、也被称为高度自动化行驶、简称HAF的机动车、优选乘用车视为自主的机动车。因此，环境传感器装置尤其设置为用于分析第一图像数据并且接下来将该分析提供给车辆的至少一个驾驶员辅助系统。对第一图像数据的分析优选也由第一人工智能实施并且例如可以包括对象识别。

在此，第一人工智能设置为用于借助应有-实际比较来分析第一图像数据并且基于该分析来识别第一传感器的功能能力。例如，第一人工智能可以识别不变化的图像数据区域，或者识别第一图像数据的特别亮或暗的区域并且由此推断出，第一传感器被污染或者部分有缺陷或完全有缺陷。

各种图像数据可以用作第二图像数据。例如，可以将例如在另一时间点的、优选在车辆运动时的车辆周围环境的第二成像用作第二图像数据。替代地或附加地，例如可以将标准图像数据用作第二图像数据。在此，标准图像数据优选是标准面的一个或多个成像。例如，标准面可以是具有均匀的、非常亮或非常暗的颜色、优选白色或黑色的面。标准图像数据特别优选是标准面的例如在预给定的距离和预给定的位置并且在预给定的光线条件下借助第一传感器所感测的一个或多个成像。替代地或附加地，标准图像数据可以具有针对第一传感器的每个像素预给定的信号值，例如预给定的标准信号强度和/或预给定的标准噪声值。在此，借助标准图像数据可以特别简单地通过人工智能识别环境传感器装置的功能能力，例如其方式是，基于应有-实际比较通过人工智能来识别：第一图像数据是否具有真实且有意义的图像信息。这优选可以在车辆的静止状态期间实施。附加地或替代地，这也可以在车辆的行驶运行期间进行。此外，优选，标准图像数据也简化了通过第一人工智能识别尤其在车辆运动期间始终不改变的像素，由此实现在识别环境传感器装置的功能能力时的特别高的精度和可靠性。