[发明专利]检验系统、选择真实测试和测试系统的方法和设备在审
申请号: | 202010587660.X | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN112147973A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | C.格拉迪施;T.海因茨;C.海因策曼;M.韦尔勒 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08;G06N20/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 胡莉莉;刘春元 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检验 系统 选择 真实 测试 方法 设备 | ||
1.一种用于检验系统(20)、尤其是嵌入到至少部分自主的机器人或者车辆中的系统的方法(10),
其特征在于下列特征:
- 所述系统(20)的输入参数(Z)被划分(11)成第一组(X)和第二组(Y),
- 按照第一方法,在所述第一组(X)的输入参数占用的情况下进行(12)第一选择(21),
- 按照第二方法,在所述第二组(Y)的输入参数占用的情况下进行(13)第二选择(22),
- 从所述第二选择(22)中,计算(14)特征变量(23),和
- 根据所述特征变量(23),调整(15)所述第一选择(21)。
2.根据权利要求1所述的方法(10),
其特征在于下列特征中的至少一个:
- 所述第一组(X)的所述输入参数为边界条件(24)所决定,和
- 所述第二组(Y)的所述输入参数为限制(25)所决定。
3.根据权利要求1或者2所述的方法(10),
其特征在于下列特征:
- 依据所述第一选择(21)和所述第二选择(22),执行所述系统(20)的仿真(26)。
4.根据权利要求3所述的方法(10),
其特征在于下列特征:
- 所述仿真(26)包括所述系统(20)的环境(27)。
5.根据权利要求3或者4所述的方法(10),
其特征在于下列特征:
- 所述仿真(26)提供所述系统(20)的性能评价(28)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法(10),
其特征在于下列特征:
- 手动地进行所述输入参数的所述划分(11)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法(10),
其特征在于下列特征:
- 所述第一组(X)小于所述第二组(Y)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法(10),
其特征在于下列特征:
- 所述方法包含验证方法、如测试或者面向最坏情况的方法连带对统计学不相关的误差、如对抗样本的过滤,所述统计学不相关的误差在机器学习和计算机视觉的情境中出现。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法(10),其特征在于,根据所述检验,自动地改善在所述检验中识别出的系统误差。
10.一种计算机程序,所述计算机程序设立为,实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法(10)。
11.一种机器可读的存储介质,在所述机器可读的存储介质上存储有根据权利要求9所述的计算机程序。
12.一种设备,所述设备设立为,实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法(10)。
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