[发明专利]车辆和停车辅助装置

权利要求书

1.一种车辆，具备：

至少一个转向车轮；

至少一个驱动车轮；

动力部，其能够向所述驱动车轮提供驱动力；以及

操作部，其至少能够受理改变所述动力部的动力的操作，

所述车辆生成到规定位置的路径，并基于所述路径至少改变所述转向车轮的车轮角，由此能够辅助在所述规定位置进行的停车，

所述车辆在所述路径上的所述规定位置之前的位置，基于所述路径来改变所述转向车轮的车轮角，

所述车辆在前进到超过所述路径的所述规定位置的位置的情况下，改变所述转向车轮的车轮角，以使所述车辆沿所述路径的所述规定位置处的切线方向行进。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述转向车轮与所述驱动车轮相同。

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，

所述转向车轮和所述驱动车轮中的至少一方具备制动机构，

所述操作部能够受理改变所述制动机构的制动力的操作。

4.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，

所述动力部具备内燃机和电动马达中的至少一方。

5.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，

还具备改变所述转向车轮的车轮角的电动转向机构。

6.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，

所述至少一个转向车轮包括两个车轮，

所述至少一个驱动车轮包括两个车轮。

7.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，

还具备处理器，

所述处理器生成所述路径。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，

所述处理器在所述车辆停止后生成接下来的路径。

9.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，还具备：

摄像机，其能够拍摄外部；以及

显示电路，其能够显示与所述摄像机拍摄到的第一影像对应的第二影像，

其中，所述显示电路将所述规定位置重叠显示在所述第二影像上。

10.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，

还具备输入电路，

所述输入电路能够受理关于所述规定位置的输入。

11.一种停车辅助装置，能够搭载于车辆，该车辆具备：

至少一个转向车轮；

至少一个驱动车轮；

动力部，其能够向所述驱动车轮提供驱动力；以及

操作部，其至少能够受理改变所述动力部的动力的操作，

所述停车辅助装置生成到规定位置的路径，并基于所述路径至少改变所述转向车轮的车轮角，由此能够辅助所述车辆在规定位置进行的停车，

在所述路径上的所述规定位置之前的位置，所述停车辅助装置基于所述路径来改变所述转向车轮的车轮角，

在前进到超过所述路径的所述规定位置的位置的情况下，所述停车辅助装置改变所述转向车轮的车轮角，以使所述车辆沿所述路径的所述规定位置处的切线方向行进。

12.根据权利要求11所述的停车辅助装置，其特征在于，

所述车辆的所述转向车轮与所述驱动车轮相同。

13.根据权利要求11或12所述的停车辅助装置，其特征在于，

所述车辆的所述转向车轮和所述驱动车轮中的至少一方具备制动机构，

所述操作部能够受理改变所述制动机构的制动力的操作。

14.根据权利要求11或12所述的停车辅助装置，其特征在于，

所述车辆的所述动力部具备内燃机和电动马达中的至少一方。