[发明专利]一种牵引轮及包含该牵引轮的穿线机

权利要求书

1.一种牵引轮，包括牵引轮本体，其特征在于，所述牵引轮本体的外缘上设置有至少一个凸起特征，并由所述凸起特征驱动穿引线做间歇运动。

2.一种穿线机，包括电机和机架，机架中设置有传动组件，所述电机驱动传动组件，其特征在于，所述机架上设置有权利要求1所述的牵引轮，所述传动组件驱动至少一个牵引轮，所述牵引轮可抵紧穿引线并驱动所述穿引线运动。

3.根据权利要求2所述的穿线机，其特征在于，所述传动组件同步驱动至少一对牵引轮，上下一对牵引轮上的突起特征抵紧穿引线两侧并驱动所述穿引线运动，所述牵引轮上有多个凸起特征，至少有两个凸起特征的高度不同，并在一对牵引轮上错开位置的驱动穿引线运动。

4.根据权利要求2或3所述的穿线机，其特征在于，所述穿引线被前后至少两组牵引轮驱动，前后至少两组所述牵引轮上的凸起特征使一组牵引轮驱动穿引线的同时另一组牵引轮空载，从而保证所述穿引线基本不停的被驱动运动。

5.根据权利要求4所述的穿线机，其特征在于，所述前后两组牵引轮的中心具有偏距。

6.根据权利要求4所述的穿线机，其特征在于，所述牵引轮上有三个均匀分布的凸起特征，每个凸起特征的宽度小于或约等于60°。

7.根据权利要求2-3，5-6任一项所述的穿线机，其特征在于，所述传动组件的输出轴上有花键特征并配合牵引轮中心孔上的花键结构，从而驱动牵引轮运动。

8.根据权利要求2-3，5-7任一项所述的穿线机，其特征在于，所述牵引轮为橡胶件。

9.根据权利要求2-3，5-8任一项所述的穿线机，其特征在于，所述牵引轮两侧还具有护壁。

10.根据权利要求2-3，5-9任一项所述的穿线机，其特征在于，所述机架上还设置有所述牵引线的导向管。