[发明专利]一种长线条图像的精准配准方法

权利要求书

1.一种长线条图像的精准配准方法，包括含有长线条的模板图像和目标图像，

其特征是包括以下步骤：

S1-1：先在模板图像M中选取模板图像特征点集合T；

S1-2：在模板图像M的长线条上按一定间隔设置法向约束点集合P；

S2-1：从目标图像B中找到对应特征点，形成目标图像特征点集合T'；

S2-2：根据T与T' 的特征点对应关系按照插值方法建立模板图像M与目标图像B的映射关系A；

S3：利用映射关系A，将P中各法向约束点向目标图像B映射，形成法向约束点映射位置集合P' ；

S4：对法向约束点映射集合P' 中的各对应点进行配准，形成法向约束点配准后集合P；

S5：利用T、P与T' 、P中各对应点再次利用插值方法建立目标图像B与模板图像M之间的精确映射关系R；

所述对法向约束点映射集合P' 中的各对应点进行配准得到法向约束点配准后集合P的方法为：P点、P点法线上的q点分别经过映射关系A变换后得到P'点、q'点， P' q'连线或其延长线与目标图像B对应长线条的交点作为P点，

或者P P' 连线或其延长线与目标图像B对应长线条相交的交点作为P 点。