[发明专利]一种应用于PVC球阀回收设备的半球阀主体拆解处理装置

说明书

本发明提供一种应用于PVC球阀回收设备的半球阀主体拆解处理装置，包括电气控制系统、支架以及设于所述支架上并分别与所述电气控制系统独立连接的：半球阀主体上料机构、球阀处理工位线、横移步进机构、阀芯下料机构、内腔铣削机构、胶圈抓取机构。本发明中横移步进机构循环往复动作，配合内腔铣削机构和胶圈抓取机构实现半球阀主体沿球阀处理工位线步进移动和多球阀处理，使得每一组半球阀主体在球阀处理工位线上依次进行阀芯回收、内腔铣削和胶圈抓取3个工序，并同时可以进行多组半球阀主体不同工序的进行，提高了半球阀主体拆解回收的自动化程度和运行效率。

技术领域

本发明涉及PVC球阀回收机械领域，更具体地，涉及一种应用于PVC球阀回收设备的半球阀主体拆解处理装置。

背景技术

PVC球阀是一种PVC材质的阀门，主要用于截断或接通管路中的介质，亦可用于流体的调节与控制；其主要结构包括球阀主体、阀芯、O型圈、胶圈和手柄；但目前市场上缺少PVC球阀拆解回收的自动化生产设备，一般采用冲压爆破方法进行物料回收，这种方式使得各零件物料破碎不规则，分拣回收各材料需耗费较大的人工，难以实现自动化作业；如果对PVC球阀拆解回收，一般考虑到先将PVC球阀的手柄拔取后回收，再将球阀主体切割成两半，也就是成了两个半球阀主体，切割的同时抓紧阀芯，球阀主体被切割后，则进入半球阀主体后端处理工序，即对阀芯进行回收，之后需要对半球阀主体的内腔进行铣削；最后将胶圈抓取进行回收。

球阀切割成半球阀主体之后的后端处理工序影响到PVC球阀回收的纯净度，目前亟需要一个专门用于对PVC球阀的半球阀主体进行拆解处理的自动化装置。

中国专利CN206840194U公开了一种球阀切割机，能够用于PVC球阀的切割；中国专利CN206241630U公开了一种球阀阀芯回收装置，包括依次连接的进料机、激光切割机、中间传输装置、冲压机；所述进料机和中间传输装置的台面上均设置有多个传送筒；所述冲压机包括冲压压平板、钢瓶固定平台，钢瓶固定平台与中间传输装置的传送筒高度齐平；所述激光切割机包括机架，机架顶部设置有切割头和氮气吹气头；所述切割头上连接有防护挡板，防护挡板中部开有切割头伸出通孔。但是中国专利CN206241630U和中国专利CN206840194U都没有公开被切割后的半球阀主体后续拆解处理的技术方案。

发明内容

本发明为克服上述背景技术中所述的目前亟需要一个专门用于对PVC球阀的半球阀主体进行拆解处理的自动化装置的问题，提供一种应用于PVC球阀回收设备的半球阀主体拆解处理装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种应用于PVC球阀回收设备的半球阀主体拆解处理装置，包括电气控制系统、支架以及设于所述支架上并分别与所述电气控制系统独立连接的：半球阀主体上料机构，用于将经过对半切割后的半球阀主体移动到下一工位并抓住或松开所述半球阀主体内的阀芯；

球阀处理工位线，用于夹住或松开所述半球阀主体上料结构移动过来的半球阀主体；

横移步进机构，用于抓取或松开所述球阀处理工位上的半球阀主体，并使所述半球阀主体沿所述球阀处理工位线按照工序步进移动；

阀芯下料机构：用于对处于球阀处理工位线首端的半球阀主体进行阀芯回收；

内腔铣削机构，用于对处于球阀处理工位线中端的半球阀主体进行内腔铣削；

胶圈抓取机构，用于对处于工位线末端并经过内腔铣削的半球阀主体进行胶圈抓取回收。