[发明专利]一种医药理瓶装置

权利要求书

1.一种医药理瓶装置，包括工作台，其特征在于：包括工作台，所述工作台的一侧设置有传送带，所述工作台上安装有移取机构；

所述的传送带通过主梁固定，所述主梁两端的下侧分别螺母固定有三脚支架，所述传送带的两侧分别螺母固定有若干个固定架，所述固定架上螺母固定有水平垫轨，所述一侧的水平垫轨中部断开开口，于开口位置的主梁上安装有第一挡瓶机构，所述主梁的最右端安装有第二挡瓶机构，于水平垫轨还螺母固定有四个计数器固定架，所述计数器固定架上从左开始分别螺母固定有第一感应计数器，第二感应计数器，第三感应计数器和第四感应计数器；

所述的第一挡瓶机构包括支撑板，所述支撑板螺母固定于主梁上，所述支撑板上螺母固定有气缸连接架，所述气缸连接架上螺母固定有第一气缸，所述第一气缸的伸缩臂上螺母固定有挡板，所述第二挡瓶机构结构与第一挡瓶机构相同，所述第二挡瓶机构通过第二气缸进行驱动；

所述移取机构包括一个水平的滑轨，所述滑轨螺母固定于工作台上，所述滑轨中间还转动连接有丝杠，所述丝杠的一段连接有伺服电机，所述滑轨上滑动卡接有滑座，所述滑座的底部与丝杠螺纹旋接，所述滑座的顶部还焊接有L型杆，所述L型杆通过三角筋板稳固，所述L型杆的竖直杆上螺母固定有电控箱，于电控箱下端的L型杆上螺母固定有拖链，所述拖链的另一端与工作台螺母固定，所述L型杆的头部的上端螺母固定有第三气缸，所述第三气缸的伸缩臂上螺母固定有第四气缸固定座，所述第四气缸固定座上螺母固定有第四气缸，所述第四气缸的伸缩臂方向向下，所述第四气缸的伸缩臂上螺母固定有上安装板，所述上安装板的两端螺母固定有支杆，所述两个支杆下端螺母固定有吸盘安装板，所述吸盘安装板上螺母固定有若干个吸嘴，所述吸嘴的上端开设有吸气口；

所述工作台上还螺母固定有一个矩形的整理框。