[发明专利]轨道几何状态快速精密测量系统

权利要求书

1.轨道几何状态快速精密测量系统，其特征在于：

所述系统包括搭载平台和其上设置的测量单元；

所述搭载平台为轨道车；所述测量单元包括控制终端（9）、数据采集模块（10）、全站仪（12）和传感器；

数据采集模块（10）向传感器发送测量指令，接收、存储及时间同步传感器数据，并向控制终端（9）实时发送采集数据；全站仪（12）根据控制终端（9）的采集指令，观测线路两侧布设的CPIII控制点，并将CPIII控制点观测值传输给控制终端（9）。

2.根据权利要求1所述的轨道几何状态快速精密测量系统，其特征在于：

轨道车为T型轨道车，包括纵梁（2）和其一侧与其垂直的横梁（1），纵梁（2）前后两端底部和横梁（1）外端底部均设置有与钢轨顶面接触的走行轮（3），横梁（1）底部两端设置有与钢轨内侧面接触的测量轮（4），纵梁（2）的走行轮（3）侧面设置有与钢轨内侧面接触的导向轮（5）。

3.根据权利要求2所述的轨道几何状态快速精密测量系统，其特征在于：

传感器包括惯性测量装置（11）、位移传感器（13）、倾角传感器（14）、编码器（15）、轨枕识别器（16）和温度传感器（17）。

4.根据权利要求3所述的轨道几何状态快速精密测量系统，其特征在于：

惯性测量装置（11）位于横梁（1）顶部，连续测量搭载平台的空间三维姿态。

5.根据权利要求4所述的轨道几何状态快速精密测量系统，其特征在于：

位移传感器（13）设置在横梁（1）两端内部，与测量轮（4）并行连接，测量两根钢轨之间的轨距变化量。

6.根据权利要求5所述的轨道几何状态快速精密测量系统，其特征在于：

倾角传感器（14）设置在横梁（1）中段内部，测量搭载平台当前的位置姿态。

7.根据权利要求6所述的轨道几何状态快速精密测量系统，其特征在于：

编码器（15）通过一组耦合齿轮与走行轮（3）连接，测量走行轮（3）的转动里程。

8.根据权利要求7所述的轨道几何状态快速精密测量系统，其特征在于：

轨枕识别器（16）为激光测距传感器，位于横梁（1）一端内部，测量搭载平台与轨道道床之间的距离。

9.根据权利要求8所述的轨道几何状态快速精密测量系统，其特征在于：

温度传感器（17）设置在横梁（1）内部，测量周边环境温度。

10.根据权利要求9所述的轨道几何状态快速精密测量系统，其特征在于：

控制终端（9）基于推杆（7）的支撑布置于横梁（1）上方；

数据采集模块（10）布置在横梁（1）内部；

全站仪（12）基于支撑立柱（8）的支撑布置于横梁（1）上方。