[发明专利]一种可变刚性的磁性重力补偿器的音圈电机

权利要求书

1.一种可变刚性的磁性重力补偿器的音圈电机，是由动子和定子组成，所述动子和定子的形状均为圆筒形；所述定子滑动套装在动子上；其特征在于：

所述动子是由圆筒型骨架以及至少一组动磁铁组件组成；所述圆筒型骨架的侧壁上设有与动磁铁组件对应的动组件安装槽，所述动磁铁组件安装在动组件安装槽中，所述动磁铁组件是由至少两个动子磁铁组成，动磁铁组件中的动子磁铁由下至上宽度逐渐减少，呈阶梯状分布，所述同一动磁铁组件中的动子磁铁的磁极方向相同；

所述定子是由圆筒型铁芯以及至少一组定磁铁组件组成，所述圆筒型铁芯中心设有立柱，所述定磁铁组件套装在立柱中，所述定磁铁组件是由定子磁铁和导磁块组成，所述定子磁铁和导磁块套装在立柱上，导磁块设置在定子磁铁上方；所述设置定磁铁组件的数量与设置动磁铁组件的数量相同。

2.根据权利要求1所述的一种可变刚性的磁性重力补偿器的音圈电机，其特征在于：所述动子磁铁、定子磁铁均为环形磁铁。

3.根据权利要求2所述的一种可变刚性的磁性重力补偿器的音圈电机，其特征在于：所述当动子中设有一组动磁铁组件，定子中设有一组定磁铁组件时，所述动子磁铁的磁极方向与定子方向的磁极方向相同。

4.根据权利要求2所述的一种可变刚性的磁性重力补偿器的音圈电机，其特征在于：所述当动子中设有至少两组动磁铁组件，定子中设有至少两组定磁铁组件时，所述相邻的定磁铁组件中的定子磁铁的磁极方向相反，所述相邻的动磁铁动子中的动子磁铁的磁极方向相同。

5.根据权利要求2所述的一种可变刚性的磁性重力补偿器的音圈电机，其特征在于：所述动子中还设有动子线圈，对应圆筒型骨架的侧壁上设有对应的线圈安装槽，所述动组件安装槽设置在线圈安装槽的最下方，所述动磁铁组件中的动子磁铁与安装在最下方的定子磁铁的磁极方向相同。