[发明专利]一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机

权利要求书

1.一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，包括一体机(1)、旋翼(6)，安装于旋翼(6)端部的电机座(7)，设于电机座(7)上方的叶片(9)以及用以驱动叶片(9)旋转的电机(8)，所述电机(8)装配于电机座(7)，其特征在于，所述一体机(1)包括两个对称设置的机壳(11)，所述机壳(11)四周固定装配有多个插接板(2)，所述旋翼(6)通过连接器(5)与插接板(2)可拆卸式连接；

所述电机座(7)、旋翼(6)内部导通，所述插接板(2)与一体机(1)内部通过软管(4)导通，用于将一体机(1)内的导线通过软管(4)引出至插接板(2)。

2.根据权利要求1所述的一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，其特征在于，所述插接板(2)的端部设有嵌入板(21)，所述嵌入板(21)上开设有螺丝孔a(210)，所述插接板(2)的端部设有螺纹孔(22)，所述插接板(2)的上表面开设有软管接口A(23)，所述螺纹孔(22)与软管接口A(23)导通，所述螺纹孔(22)与软管接口A(23)连接处设置成曲面结构(24)。

3.根据权利要求2所述的一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，其特征在于，所述机壳(11)上设有螺丝孔A(110)、开口(112)以及螺丝孔B(111)，所述螺丝孔A(110)与螺丝孔a(210)位置相对应，所述螺丝孔B(111)开设于所述开口(112)四周。

4.根据权利要求3所述的一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，其特征在于，所述开口(112)装配有连接块(3)，所述连接块(3)上对应开口(112)的位置设有空腔(31)，所述连接块(3)上对应螺丝孔B(111)的位置设有螺丝孔b(33)，所述连接块(3)上表面开设有多个软管接口B(32)。

5.根据权利要求1,所述的一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，其特征在于，所述软管(4)包括第一软管(41)、第二软管(42)，所述第一软管(41)与第二软管(42)通过连接环(43)转动连接；

所述连接环(43)内壁设有两个环形槽(430)，两个所述环形槽(430)分别转动卡合有第一连接口(410)、第二连接口(420)，所述第一连接口(410)固定装配于第一软管(41)端部，所述第二连接口(420)固定装配于第二软管(42)端部；所述第一软管(41)与第二软管(42)的另一端均设有螺纹接头(412)。

6.根据权利要求1所述的一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，其特征在于，所述连接器(5)包括短管(51)、限位块(52)、套头(53)、插接公头(55)、插接母头(56)，所述限位块(52)固定设置于短管(51)端部，所述套头(53)套设于短管(51)且可沿着短管(51)的长度方向进行移动，所述限位块(52)上设有凹口(54)，所述插接母头(56)上设有与所述凹口(54)相适配的凸头(57)，所述插接公头(55)嵌设于旋翼(6)端部的凹环(61)内，所述插接公头(55)与插接母头(56)之间插拔式连接，用于连接或断开位于插接公头(55)和插接母头(56)上的导线，所述导线包括电源线和信号线；

所述短管(51)的外管壁上设有与螺纹孔(22)相适配的螺纹结构，所述旋翼(6)的一端外壁设有外螺纹结构，所述套头(53)的内壁设有与该外螺纹结构相适配的内螺纹结构。

7.根据权利要求6所述的一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，其特征在于，所述插接公头(55)的两侧分别设有多个接线端口A(550)和插针(551)，所述接线端口A(550)与插针(551)之间通过导片A(552)连接。

8.根据权利要求7所述的一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，其特征在于，所述插接母头(56)的两侧分别设有多个接线端口B(560)和针槽(561)，所述接线端口B(560)和针槽(561)之间通过导片B(562)连接，所述针槽(561)与插针(551)位置对应且尺寸适配。

9.根据权利要求2所述的一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，其特征在于，多个所述嵌入板(21)之间紧密拼接，接缝处涂抹防水胶。

10.根据权利要求1所述的一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，其特征在于，所述机壳(11)为双层结构，包括内层板与外层板，所述内层板的顶部设有第一通风孔(113)，所述外层板的底部设有第二通风孔(114)，所述第一通风孔(113)与第二通风孔(114)之间设有通风间隙(115)。