[发明专利]一种农药喷洒机构

权利要求书

1.一种农药喷洒机，包括车体（1），所述车体（1）的底部转动连接有底轮（2），所述车体（1）的上方固定安装有农药桶（3），所述车体（1）的右侧设置有农药喷洒机构，其特征在于：所述农药喷洒机构包括导入显示屏（4）和转轴（5），所述车体（1）的正面与导入显示屏（4）固定连接，所述转轴（5）的中部与车体（1）通过轴承转动连接，所述转轴（5）的两端固定插接有连接杆（6），所述连接杆（6）的远离转轴（5）的一端的端部固定安装有喷药装置（7），所述喷药装置（7）的远离连接杆（6）的一侧固定安装有图片采集装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒机构，其特征在于：所述喷药装置（7）的底部固定安装有总水管（701），所述总水管（701）的端部固定连接有入药管（702），所述入药管（702）的输入端与农药桶（3）通过水管连接。

3.根据权利要求2所述的一种农药喷洒机构，其特征在于：所述图片采集装置（8）的上表面固定安装有控制器（9），所述喷药装置（7）的靠近连接杆（6）的一侧的中部固定连接有液压器（10）；所述液压器（10）的远离喷药装置（7）的一端的端部转动连接有转杆（101），所述转杆（101）的两端固定连接有固定块（102），所述固定块（102）的底部固定连接有支撑板（103），所述支撑板（103）的左侧与车体（1）固定连接，所述导入显示屏（4）的内部设置有优良品种叶片图片导入库（401），所述优良品种叶片图片导入库（401）适于储存各种农作物的优良品种的叶片的图片。

4.根据权利要求3所述的一种农药喷洒机构，其特征在于：所述总水管（701）的底部固定安装有多个喷头（703），所述总水管（701）的内部开设有水槽（704），所述水槽（704）与喷头（703）的连接处固定安装有电磁阀（705），所述喷头（703）的底部开设有喷水孔（706），所述电磁阀（705）的输入端与控制器（9）连接；所述图片采集装置（8）的底部固定安装有多个高频照相机（801），所述高频照相机（801）的位置与喷头（703）适配，所述图片采集装置（8）的底部且位于高频照相机（801）的左侧固定安装有挡水板（802），所述高频照相机（801）的输出端与控制器（9）连接。

5.根据权利要求4所述的一种农药喷洒机构，其特征在于：所述控制器（9）包括图片接收系统（901），所述图片接收系统（901）的输出端设置有图片对比系统（902），所述图片对比系统（902）的输出端设置有控制系统（903），所述控制系统（903）的输出端连接有电磁阀控制开关（904），所述图片接收系统（901）适于收集高频照相机（801）拍摄的图片，所述图片对比系统（902）适于对比优良品种叶片图片导入库（401）中的图片与高频照相机（801）拍摄的图片，所述控制系统（903）适于通过对比结果控制电磁阀控制开关（904）控制电磁阀（705）的开关。

6.根据权利要求5所述的一种农药喷洒机构，其特征在于：所述高频照相机（801）的输出端与图片接收系统（901）连接，所述图片对比系统（902）的输入端与导入显示屏（4）连接，所述电磁阀控制开关（904）的输出端与电磁阀（705）连接。

7.根据权利要求1所述的一种农药喷洒机构，其特征在于：所述控制器（9）的左侧与喷药装置（7）固定连接，所述控制器（9）的输出端与液压器（10）连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种农药喷洒机构，其特征在于：所述使用步骤如下：

A：使用者通过实际情况调节液压器（10）的输出端的长度从而调节农药喷洒机构的高度，液压器（10）的输出端增长，由于连接杆（6）与车体（1）通过转轴（5）转动连接，所以农药喷洒机构的右端整体上升，将喷药装置（7）和图片采集装置（8）调节到合适高度；

B:完成A步骤后，打开导入显示屏（4），由优良品种叶片图片导入库（401）中向图片对比系统（902）中导入该农作物的叶片图片，将农药喷洒机构通电，使用者驾驶车体（1），入药管（702）与农药桶（3）通过水管连接，底轮（2）在田间运动；

C:完成B步骤后，车体（1）在田间运动，高频照相机（801）对农田中的叶片进行拍照，并将叶片图像传输给图片接收系统（901），图片接收系统（901）将接收的图像传输给图片对比系统（902），传给图片对比系统（902）与优良品种的叶片图片进行对比，控制系统（903）判断两者差异，若差异较大，则说明该区域害虫较多，图片采集装置（8）的后方为喷药装置（7），控制器（9）通过电磁阀（705）控制喷洒的药量，从而实现对害虫的定点清除。