[发明专利]一种通用化卫星仿真测试系统在审
申请号: | 202010589212.3 | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN111752167A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 贾臻;何波;孙华苗;张汉城;刘燎;魏巍;陶钊榕;韩飞 | 申请(专利权)人: | 深圳航天东方红海特卫星有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人: | 罗志伟 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通用 卫星 仿真 测试 系统 | ||
本发明提供了一种通用化卫星仿真测试系统,包括主控制器板、总线母板、第一可编程智能接口板、第二可编程智能接口板、第三可编程智能接口板和上位监控机,所述主控制器板通过以太网口与所述上位监控机连接,所述主控制器板通过总线母板分别与所述第一可编程智能接口板、第二可编程智能接口板、第三可编程智能接口板连接。本发明的有益效果是:提高了卫星仿真测试系统的通用性。
技术领域
本发明涉及卫星仿真测试系统,尤其涉及一种通用化卫星仿真测试系统。
背景技术
在大型卫星的测试系统中,每个测试设备一般不可重用,且模拟器要根据每个设备进行部分或全部重新设计,不利于商业化微小卫星周期短的研制特点。
商业化微小卫星仿真测试虽已出现各种简化手段,但仍是1个型号要研制1台设备,难做到完全通用,效率仍较低。
发明内容
为了解决现有技术中的问题,本发明提供了一种通用化卫星仿真测试系统。
本发明提供了一种通用化卫星仿真测试系统,包括主控制器板、总线母板、第一可编程智能接口板、第二可编程智能接口板、第三可编程智能接口板和上位监控机,所述主控制器板通过以太网口与所述上位监控机连接,所述主控制器板通过总线母板分别与所述第一可编程智能接口板、第二可编程智能接口板、第三可编程智能接口板连接。
作为本发明的进一步改进,所述第一可编程智能接口板、第二可编程智能接口板、第三可编程智能接口板分别连接星载机系统。
作为本发明的进一步改进,所述第一可编程智能接口板包括共享内存空间,所述共享内存空间为每种部件分配一段连续的空间。
作为本发明的进一步改进,所述共享内存空间为每种部件分配一个通信空间。
作为本发明的进一步改进,所述共享内存空间包括部件数据区和部件协议数据区,所述部件数据区为部件类型码,所述部件协议数据区包括命令校验数据区,所述命令校验数据区用于配置DSP板卡收到星载机发送的命令数据的校验方式。
作为本发明的进一步改进,所述第一可编程智能接口板、第二可编程智能接口板的内容定义相同,但二者在数据导入时,上位监控机调用的定入函数不同。
作为本发明的进一步改进,所述第三可编程智能接口板提供64路DA输出。
作为本发明的进一步改进,所述主控制器板是标准的X86架构的板卡,负责指定仿真需要的所有模型的实行运行,模型库有动力学模型、姿控部组件模型载荷部组件模型,并对部组件模型动态指定所需的可编程通用控制器板。
作为本发明的进一步改进,所述上位监控机根据仿真测试需要,对模型进行剪裁,下载主控器板的实时板卡,系统运行过程则根据仿真测试需要,进行部件测试,闭环仿真。
本发明的有益效果是:通过上述方案,提高了卫星仿真测试系统的通用性。
附图说明
图1是本发明一种通用化卫星仿真测试系统的示意图。
图2是第一可编程智能接口板的功能定义图。
图3是第二可编程智能接口板的功能定义图。
图4是本发明一种通用化卫星仿真测试系统的实施例一系统仿真工作流程图。
图5是本发明一种通用化卫星仿真测试系统的实施例二仿真示意图。
图6是本发明一种通用化卫星仿真测试系统的实施例二真实陀螺的闭环仿真接入图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
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