[发明专利]一种包裹分拣机在审

专利信息
申请号: 202010589230.1 申请日: 2020-06-24
公开(公告)号: CN111604269A 公开(公告)日: 2020-09-01
发明(设计)人: 李华 申请(专利权)人: 赛那德机器人(上海)有限公司
主分类号: B07C3/02 分类号: B07C3/02
代理公司: 上海助之鑫知识产权代理有限公司 31328 代理人: 王风平
地址: 201821 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 包裹 分拣
【说明书】:

发明公开了一种包裹分拣机,包括底座,底座的上端设置有工作台,所述底座内设置有电气控制系统和驱动装置,驱动装置传动连接有传动总成;所述工作台上设置有成排排列且均匀排列的若干排通孔,每一个通孔内安装有固定在工作台内部的旋转固定座,旋转固定座上安装有可旋转的旋转安装架;旋转安装架上设置有输送机构;所述驱动装置通过传动总成传动连接每一个旋转安装架。本发明具有较强扩展性,可灵活对接其他功能设备,具有高效率、耐用的特点,对提高生产效率、扩大适用范围、适应客户需求具有重要意义。

技术领域

本发明涉及分拣技术领域,具体而言,涉及一种包裹分拣机。

背景技术

随着工业化程度的提高,物流业是一个新兴产业,物流中货物的分拣工作是物流作业过程中的重要环节,传统的分拣方式是人工分拣,工作人员根据分拣需求将货物进行人工分堆,并统计货物分拣信息,劳动强度大,且工作效率低,同时由于工作量大,容易造成分拣错误。

另外,现有的分拣方式有三种:电动滚筒分拣方式、O型带分拣方式和皮带线分拣方式。

电动滚筒分拣方式中,由于电动滚筒的表面很光滑,适用于分拣的包裹品类有一定限制。过于光滑的包裹不能有效分拣。

O型带分拣方式,O带因频繁作业动作耗损较大易断裂,极容易在作业高峰期出现问题。

皮带线分拣方式由于造价成本过高仅适用于大型中心使用

发明内容

本发明针对现有技术的缺点,提供了一种包裹分拣机,解决了上述技术的缺陷。

为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:

一种包裹分拣机,包括底座,底座的上端设置有工作台,其特征在于:所述底座内设置有电气控制系统和驱动装置,驱动装置传动连接有传动总成;所述工作台上设置有成排排列且均匀排列的若干排通孔,每一个通孔内安装有固定在工作台内部的旋转固定座,旋转固定座上安装有可旋转的旋转安装架;旋转安装架上设置有输送机构;所述驱动装置通过传动总成传动连接每一个旋转安装架。

优选地,所述输送机构包括横向安装在旋转安装架上的电动滚筒,且电动滚筒通过摩擦的方式传动连接有两个第一摩擦辊筒,每一个摩擦辊筒通过摩擦的方式传动连接有两个第二摩擦辊筒;上述的两个第一摩擦滚和四个第二摩擦滚均平行且轴安装在旋转安装架内;所述四个第二摩擦辊筒的上端在同一水平面上且高于工作台的台面高度。

优选地,所述驱动装置为安装在底座内部的伺服电机,伺服电机的动力输出轴传动连接有运动板;运动板传动连接传动总成。

优选地,所述传动总成包括安装在运动板上且与旋转安装架一一对应的竖向连接件,竖向连接件上套接有中间连接件;所述的旋转安装架的一侧下部设置有横向连接件,中间连接件和横向连接件的相邻的端部通过螺栓连接在一起。

优选地,所述电气控制系统包括安装在底座内的电气控制箱,电气控制箱内安装有PLC;PLC连接伺服电机和电动滚筒。

由于采用了上述技术,与现有技术相比较,本发明可根据实际客户的需求,PLC发出指令,将指令数据转化出机械联动控制动作,传动总成控制旋转安装架的转动,这样就实现了货物在工作台上输送且输送方便可调节,不同的货物输送的方向不同,且工作台上可以实现局部转向输送,这样就很容易分拣出不同的货物,分拣速度快速方便。动作完成时,将数据信息回传PLC,由PLC将动作完成信息传输至客户系统,实时追踪包裹动向。

本发明具有较强扩展性,可灵活对接其他功能设备,具有高效率、耐用的特点,对提高生产效率、扩大适用范围、适应客户需求具有重要意义。

附图说明

图1为本发明一种实施例的立体结构示意图;

图2为本发明一种实施例的内部结构示意图。

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