[发明专利]一种钢化玻璃取放装置

权利要求书

1.一种钢化玻璃取放装置，包括控制箱，其特征在于：所述控制箱的正面固定安装有第一转向机构，所述第一转向机构的上端设置有第二转向机构，所述第二转向机构的远离第一转向机构的一端设置有第三转向机构，所述第三转向机构的远离第二转向机构的一端传动连接有吸附机构。

2.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃取放装置，其特征在于：所述控制箱的上表面固定安装有控制显示屏，所述控制显示屏适于使用者控制整个操作过程且显示吸附机构的工作值，所述控制箱的正面固定安装有气泵，所述气泵适于对吸附机构吸附钢化玻璃起辅助作用以使钢化玻璃与吸附机构吸附更加紧密，所述控制箱的正面且位于气泵的右侧开设有固定槽，所述固定槽的内表面与第一转向机构固定插接，所述控制箱的底部固定安装有底轮，所述底轮适于对整个装置其起支撑作用，并使装置便于运输，所述控制箱的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定安装有控制器，所述控制器的输入端与控制显示屏连接，所述控制器的输出端与气泵、第一转向机构、第二转向机构和第三转向机构连接，所述控制器适于接收控制显示屏的指令且通过PLC系统控制气泵、第一转向机构、第二转向机构和第三转向机构工作。

3.根据权利要求2所述的一种钢化玻璃取放装置，其特征在于：所述第一转向机构包括固定环和伸缩杆，所述固定环的内部与伸缩杆活动套接，所述伸缩杆适于改变伸缩长度以改变装置的高度，所述伸缩杆的正面固定安装有固定架，所述固定架的内部转动连接有气缸，所述伸缩杆的上端开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部与第二转向机构的尾端转动连接，所述气缸的输出端与第二转向机构的中部固定连接，所述第一转向机构适于通过气缸控制第二转向机构的竖向运动从而控制整个装置的竖向运动，所述气缸的输入端与控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢化玻璃取放装置，其特征在于：所述第二转向机构的远离第一转向机构的一端的上部固定安装有第一电机，所述第二转向机构的远离第一转向机构的一端的端部开设有第二凹槽，所述第一电机的输出端穿过第二转向机构并延伸至第二凹槽的内部，所述第一电机的输出端与第三转向机构转动连接，所述第二转向机构适于通过第一电机的运作控制第三转向机构横向运动，所述第一电机的输入端与控制器连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢化玻璃取放装置，其特征在于：所述第三转向机构包括连杆和固定块，所述连杆的远离第二转向机构的一端与固定块固定连接，所述连杆的远离固定块的一端开设有套孔，所述套孔的内表面与第一电机的输出端传动连接，所述固定块的远离连杆的一侧插接有第二电机，所述第二电机的输出端传动连接有转轮，所述转轮的边沿固定连接有连接块，所述连接块的上端与吸附机构固定连接，所述第二电机的输入端与控制器电性连接，所述第三转向机构适于通过第二电机和转轮控制吸附机构多向运动，这样可实现吸附机构与钢化玻璃全方位贴合。

6.根据权利要求5所述的一种钢化玻璃取放装置，其特征在于：所述吸附机构包括支撑板和吸盘，所述支撑板的下表面与连接块固定连接，所述吸盘的内底部开设有第一通气孔，所述吸盘的内底部且位于第一通气孔的一侧固定安装有压力传感器，所述压力传感器的输出端与控制器电性连接，所述吸盘的底部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底部与支撑板固定连接，所述支撑柱的中部开设有第二通气孔，所述第一通气孔与第二通气孔密封固定，所述第二通气孔的输入端与气泵通过管道连接，所述压力传感器适于感受吸盘在吸附钢化玻璃时吸盘内部产生的压力并将压力值传输至控制器。

7.根据权利要求6所述的一种钢化玻璃取放装置，其特征在于：所述控制器适于通过压力传感器传输的压力值可作出判断吸盘是否吸紧钢化玻璃，在取放过程中，一旦钢化玻璃与吸盘产生松动，吸盘内部的压强改变，所述压力传感器收到的压力减小，所述控制器立刻控制气泵对吸盘内部进行抽气。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种钢化玻璃取放装置，其特征在于：所述使用步骤如下：

A：使用者将装置的底轮放置在地面上，操作控制显示屏，控制器接收控制显示屏的指令且通过PLC系统控制气泵、第一转向机构、第二转向机构和第三转向机构工作，第一转向机构通过气缸控制第二转向机构的竖向运动从而控制整个装置的竖向运动，第二转向机构通过第一电机的运作控制第三转向机构横向运动，第三转向机构通过第二电机和转轮控制吸附机构多向运动，这样可实现吸附机构与钢化玻璃全方位贴合；

B:完成A步骤后，压力传感器感受吸盘在吸附钢化玻璃时吸盘内部产生的压力，且控制器通过压力传感器传输的压力值可作出判断吸盘是否吸紧钢化玻璃，在取放过程中，一旦钢化玻璃与吸盘产生松动，吸盘内部的压强改变，所述压力传感器收到的压力减小，所述控制器立刻控制气泵对吸盘内部进行抽气，使钢化玻璃紧密的连接在吸盘上，这样具有一定的安全性；

C:完成B步骤后，当需要从装置上拆卸钢化玻璃时，将钢化玻璃放置在台面上，气泵反转通过第一通气孔和第二通气孔向吸盘内部供气，吸盘内部的压强减小，使钢化玻璃与吸盘快速分离。