[发明专利]一种多投影图像显示方法、装置及电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种多投影图像显示方法，其特征在于，包括：

获取各个投影仪第一帧的待投影图像；

加载内存中预存的图像映射矩阵，所述图像映射矩阵用于保存预先计算的原始图像与扭曲图像之间的屏幕坐标点变换关系；

基于所述图像映射矩阵，通过点查找法并行确定各个待投影图像对应的扭曲后图像，生成拼接后的完整图像，并将所述完整图像的数据写入内存中；

通过预设屏幕对所述完整图像进行显示，然后在监测到后续帧图像的局部位置发生改变后，结合内存中保存的所述完整图像的数据，确定当前发生改变的目标图像范围；根据图像变化，对所述目标图像范围进行重新扭曲映射，并在完成后显示新的扭曲图像；其中，所述局部位置发生改变的情形包括：屏幕上的部分位置图像被移动、其他位置图像没有改变时的情形。

2.根据权利要求1所述的多投影图像显示方法，其特征在于，所述图像映射矩阵的计算过程包括：

采集各个投影仪对应的投影前后图像，并按照预设划分策略分别将投影前后图像划分为预设数量的网格；

根据投影前后图像的各个网格对中两个网格顶点的屏幕坐标对应关系生成单应矩阵，并根据所述单应矩阵计算数据点映射函数；

基于所述数据点映射函数，计算各个网格数据基于当前投影仪的第一屏幕坐标以及基于所述预设屏幕的第二屏幕坐标，得到整个屏幕的图像映射矩阵。

3.根据权利要求2所述的多投影图像显示方法，其特征在于，所述根据所述单应矩阵计算数据点映射函数，包括：

根据所述单应矩阵，利用第一计算公式计算所述数据点映射函数，所述第一计算公式包括：

其中，map为所述单应矩阵；x_a、y_a为投影前网格内的点元素坐标；x_b0、y_b0为投影后网格内的点元素坐标。

4.根据权利要求3所述的多投影图像显示方法，其特征在于，所述基于所述数据点映射函数，计算各个网格数据基于当前投影仪的第一屏幕坐标以及基于所述预设屏幕的第二屏幕坐标，包括：

针对投影前后图像中的各个网格对，分别计算在预设屏幕坐标下包含两个网格的最小外接矩形；

利用第二计算公式计算各个网格数据基于当前投影仪的第一屏幕坐标，所述第二计算公式包括：x_b1＝x_b0+r_x0,y_b1＝y_b0+r_y0；

其中，r_x0、r_y0为所述最小外接矩形的左上角屏幕点值；x_b1、y_b1为所述第一屏幕坐标；

利用第三计算公式计算各个网格数据基于所述预设屏幕的第二屏幕坐标，所述第三计算公式包括：x_b＝x_b1+r_x,y_b＝y_b1+r_y；

其中，r_x、r_y为当前网格所在投影仪屏幕左上角基于所述预设屏幕的左上角坐标点值；x_b、y_b为所述第二屏幕坐标。

5.根据权利要求1所述的多投影图像显示方法，其特征在于，还包括：

按照预设时间周期定时执行所述基于所述图像映射矩阵，通过点查找法并行确定各个待投影图像对应的扭曲后图像的步骤，以便整个所述预设屏幕根据所述图像映射矩阵进行更新。

6.根据权利要求1至5任一项所述的多投影图像显示方法，其特征在于，还包括：

加载内存中预先计算的鼠标坐标点映射矩阵，所述鼠标坐标点映射矩阵用于保存鼠标点在所述预设屏幕上的显示位置与图像存储矩阵中的实际坐标位置之间的映射关系；

当监测到用户端移动鼠标点的操作后，根据所述鼠标坐标点映射矩阵确定当前操作对应的鼠标实际位置。