[发明专利]基于节点协同的邻居发现方法

权利要求书

1.基于节点协同的邻居发现算法，其特征在于：

本发明将不超过特定距离阈值的节点看作一个协作组，组内所有节点协同进行邻居发现，通过对协作时的苏醒时刻表进行重新规划，达到减少苏醒时隙冗余重叠，降低能耗的目的；协作组协同邻居发现分为四个步骤，分别是协作组建立步骤、组内信息共享步骤Ⅰ、组协作步骤和组内信息共享步骤Ⅱ，通过对组协作时的最佳组规模求解，使得协作组能效最优，具体做法是：

第一步，求解出组建立步骤的时间T₁和组协作步骤的时间T₂；

第二步，建立协作组，选用结合对数距离路径损耗模型的RSSI方法，来对节点间距离进行求解，依据节点间特定距离阈值形成协作小组，若节点间距离不超过D_TV，则节点形成一个协作组g，此步骤持续至t₁+T₁时刻；

第三步，组间信息共享Ⅰ，此步骤中，协作组内节点同时苏醒，交换各自的本地信息，建立组内信息，同时重新对组内节点的苏醒时刻表进行规划；

第四步，小组协作，此步骤中，组内节点根据重新规划的苏醒时刻表进行工作，共同承担邻居发现任务，此步骤持续至t₁+T₁+T₂+Δt时刻；

第五步，组间信息共享Ⅱ，此步骤中，所有组内节点同时苏醒，交换其本地信息，即交换新发现的邻居节点信息，同时对各自接收到的推荐邻居进行验证；

第六步，小组解散，各节点恢复自己原有的苏醒时刻表进行工作，同时等待下一次成组机会。

2.如权利要求1所述的基于节点协同的邻居发现方法，其特征在于：小组协作时，组内所有节点依照同一个苏醒时刻表进行工作，在保证节点苏醒时刻表的完整性的同时，减少低能效的苏醒时隙。

3.根据权利要求1所述的基于节点协同的邻居发现方法，其特征在于，在协作组管理中，选用结合对数距离路径损耗模型的RSSI方法求解出节点间的距离，将协作组协同邻居发现分为四个步骤，分别是协作组建立步骤、组内信息共享步骤Ⅰ、组协作步骤和组内信息共享步骤Ⅱ，同时，通过求解出最佳组规模中的最佳组内节点数n_opt、协作组的持续时间T₂和组建立步骤的时间T₁，使得协作组能效最佳。