[发明专利]一种具有异纤探除功能的智能多仓混棉机

权利要求书

1.一种具有异纤探除功能的智能多仓混棉机，其特征是：包括多仓混棉机身主体(1)、输棉装置(2)、异纤检测装置(3)、异纤清除装置(4)和异纤探除电控系统(5)，异纤检测装置(3)、异纤清除装置(4)安装于输棉装置(2)上，异纤探除电控系统(5)控制异纤检测装置(3)和异纤清除装置(4)。

2.根据权利要求1所述具有异纤探除功能的智能多仓混棉机，其特征是：所述输棉装置(2)包含框架(21)，输棉帘(22)和减速电机(23)，其中框架(21)安装在多仓混棉机身主体(1)的出口位置，减速电机(23)带动输棉帘(22)匀速循环传动，棉流从多仓混棉机的过棉通道铺设到输棉帘(22)上，形成厚薄均匀的棉层，实现棉层的均匀输出。

3.根据权利要求1所述具有异纤探除功能的智能多仓混棉机，其特征是：所述异纤检测装置(3)包含检测支架(31)、高精度摄像头(32)和照明灯(33)，高精度摄像头(32)、照明灯(33)安装在检测支架(31)上，检测支架(31)安装在输棉装置(2)上。

4.根据权利要求3所述具有异纤探除功能的智能多仓混棉机，其特征是：还包括拍摄遮光灯罩(34)，拍摄遮光灯罩(34)安装在检测支架(31)上。

5.根据权利要求4所述具有异纤探除功能的智能多仓混棉机，其特征是：在拍摄遮光灯罩(34)上安装有反光板。

6.根据权利要求1所述具有异纤探除功能的智能多仓混棉机，其特征是：所述异纤清除装置(4)包含机械手(41)、直线模组(42)和伺服电机(43)，机械手(41)安装在直线模组(42)的滑块上，伺服电机(43)安装在直线模组(42)端部，控制直线模组(42)内部的丝杆传动，由直线模组(42)中的滑块带动机械手(41)实现直线移动。

7.根据权利要求6所述具有异纤探除功能的智能多仓混棉机，其特征是：所述机械手(41)包含机械手指(411)、机械手支架(412)、机械手开合气缸(413)、机械手升降气缸(414)、机械手指安装盘(415)、固定销轴(416)和移动销轴(417)，所述机械手指(411)的根部通过移动销轴(417)连接在机械手指安装盘(415)上，机械手指(411)带动移动销轴(417)在机械手指安装盘(415)的滑槽内滑动，机械手指(411)的关节通过固定销轴(416)连接在机械手支架(412)上，机械手指(411)可以绕固定销轴(416)旋转，机械手开合气缸(413)固定在机械手支架(412)上，气缸杆与机械手指安装盘(415)固定，通过气缸杆的伸缩动作可以实现机械手指(411)的开合；实现对目标异纤物的抓取动作；

机械手升降气缸(414)固定在直线模组(42)的滑块上，机械手(41)随直线模组(42)上的滑块移动实现沿输棉装置(2)的纵向直线移动；所述机械手支架(412)固定在机械手升降气缸(414)的气缸滑块(418)上，通过气缸滑块(418)带动机械手指(411)的上下移动，这样使机械手(41)就能精准地移动到异纤物在输棉装置(2)的纵向所处的位置，并将机械手(41)的机械手指(411)对准异纤物。

8.根据权利要求1所述具有异纤探除功能的智能多仓混棉机，其特征是：所述异纤探除电控系统(5)包含图像分析及控制单元(51)和PLC控制单元(52)，由异纤检测装置(3)对棉花异纤进行成像，所生成的图片录入到图像分析及控制单元(51)，图像分析及控制单元(51)由低功耗工控机一体化集成，对异纤检测装置(3)实时采集的图像进行AI计算并分析识别出异纤，计算出异纤的坐标，由PLC控制单元(52)对异纤坐标进行读取，读取后，对异纤清除装置(4)发送抓取命令，异纤清除装置(4)进行异纤的抓取和收集。

9.根据权利要求1所述具有异纤探除功能的智能多仓混棉机，其特征是：还包括异纤收集袋(6)，异纤收集袋(6)设置在输棉装置(2)的侧面。