[发明专利]一种玻璃装卸机

说明书

本发明公开了一种玻璃装卸机，涉及玻璃机械领域，尤其涉及一种玻璃装卸机，一种玻璃装卸机，包括两条导轨，两条导轨平行设置，每条导轨均使用一组支撑杆进行支撑，在每个支撑杆下端均固定有支撑脚，在导轨上滑动配合有平移板，在定位板上安装有吊臂装置，每条导轨上均设有相应的工字型滑槽，平移板的两端分别设置在相应的滑槽内。本发明在第一连杆与第二连杆之间夹角变大时，辅助吸盘会由于缸体内的空间收缩从而从辅助吸盘排出空气，可以吹去玻璃上的灰尘，方便吸盘进行吸附，减小了发生事故的概率，使用缸体与活塞杆之间的相互配合，进一步减小了第一连杆与第二连杆之间发生偏移的概率，增加了装置的稳定性。

技术领域

本发明涉及玻璃机械领域，具体为一种玻璃装卸机。

背景技术

玻璃在常温下是一种透明的固体，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料。普通玻璃的化学组成主要成分是二氧化硅。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过特殊方法制得的钢化玻璃等，有时把一些透明的塑料也称作有机玻璃，随着玻璃的应用越来越多，玻璃生产的规模也越来越大。

但是一般的玻璃的硬度均不是很高，在运输途中容易发生破碎，所以一般在进行运输时均是采用叠放并打捆的方式用于方便运输。

在运输完成后，需要在使用地对玻璃进行拆卸，方便其使用，但是由于运输的玻璃一般均为一整块，面积较大，所以在进行人工拆卸时，往往费事费力，也有些工厂会使用机械吊臂进行拆卸，但是玻璃在运输途中，表面会有一层灰尘，直接使用机械吊臂会使吸盘的吸附失效进而发生事故，为此，我们提出一种玻璃装卸机。

发明内容

本发明所解决的问题是由于运输的玻璃一般均为一整块，面积较大，所以在进行人工拆卸时，往往费事费力，也有些工厂会使用机械吊臂进行拆卸，但是玻璃在运输途中，表面会有一层灰尘，直接使用机械吊臂会使吸盘的吸附失效进而发生事故。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种玻璃装卸机，包括两条导轨，两条导轨平行设置，每条导轨均使用一组支撑杆进行支撑，在每个支撑杆下端均固定有支撑脚，在导轨上滑动配合有平移板，在平移板上套接有定位板，在定位板上安装有吊臂装置。

进一步的，每条导轨上均设有相应的工字型滑槽，平移板的两端分别设置在相应的滑槽内，在平移板的两端均设有第一伺服电机，在每个滑槽内均固定安装有第一齿板，第一伺服电机通过相应的齿轮与第一齿板配合连接。

进一步的，平移板上侧设有安装槽，在安装槽内固定连接有第二齿板，在平移板上套接有定位板且与其滑动连接，在定位板上安装有第二伺服电机，第二伺服电机通过相应的齿轮与第二齿板配合连接。

进一步的，吊臂装置包括第一连杆，第一连杆的一端使用铰接件铰接在定位板的下端，在定位板与第一连杆之间安装有液压缸，液压缸的一端铰接在定位板上，液压缸的另一端铰接在第一连杆上，第一连杆、定位板与液压缸之间形成三角形。

进一步的，第一连杆的另一端使用铰接件铰接有第二连杆的一端，在第二连杆上固定有缸体的一端，在第一连杆上固定有活塞杆的一端，缸体内设有活塞板，活塞板与缸体滑动连接，活塞杆的另一端穿过缸体并固定在活塞板上，缸体与活塞杆均为半圆环形，在缸体与活塞杆的滑动连接处设有密封环，密封环设置在缸体内部。

进一步的，缸体上设有两个液体出入口，两个液体出入口均设置在活塞板的一侧，在第二连杆的一侧设有第一连接口，在第二连杆上设有通孔，第一连接口通过通孔与缸体内部连通。