[发明专利]列车的控制方法、列车及列车充电系统的控制方法

说明书

本申请实施例公开了一种列车的控制方法，该方法包括：列车各节车厢的BMS接收车辆控制器发送的充电通知指令；BMS根据充电通知指令进行充电准备；充电准备包括在列车处于高压上电状态下，控制牵引回路停止向车厢动力行驶模块供电，或在列车处于低压上电状态下，控制DC回路导通，其中，在列车处于高压上电状态下，DC回路和牵引回路均处于导通状态，在列车处于低压上电状态下，DC回路和牵引回路均处于断开状态；BMS在确认充电准备完成后，通过车厢通讯模块向充电站发送充电请求报文。采用本申请，可以在列车处于高压充电模式时，提高列车在充电阶段的安全性；在列车处于低压充电模式下，保证低压储能电池电量充足。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车的控制方法、列车及列车充电系统的控制方法。

背景技术

随着轨道交通技术的发展，列车车厢动力电池的充电问题越来越受关注，而现有的充电技术主要分为两种模式，在列车处于高压模式时，存在充电过程中出现动车的情况，此外，在列车处于低压供电模式时，列车在整个充电过程均是由储能电池向车厢低压负载供电，但储能电池存储的电量有限，存在储能电池电量不足导致充电过程无法完成的情况。

发明内容

本申请实施例提供一种列车的控制方法、列车及列车充电系统的控制方法，以期在列车处于高压充电模式时，提高列车在充电阶段的安全性；在列车处于低压充电模式时，保证储能电池电量充足。

第一方面，为本申请实施例提供了一种列车的控制方法，所述列车包括车辆控制器以及至少一节车厢，所述至少一节车厢中的各节车厢包括BMS电池管理系统、DC直流回路、牵引回路以及车厢通讯模块，其中，所述DC回路用于将车厢动力电池的电压降压后输入车厢低压负载，所述牵引回路用于将所述车厢动力电池的电压逆变后输入车厢动力行驶模块；

所述方法包括：

所述BMS接收所述车辆控制器发送的充电通知指令；

所述BMS根据所述充电通知指令进行充电准备；

所述充电准备包括在列车处于高压上电状态下，控制所述牵引回路停止向所述车厢动力行驶模块供电，或在列车处于低压上电状态下，控制所述DC回路导通，其中，在列车处于高压上电状态下，所述DC回路和所述牵引回路均处于导通状态，在列车处于低压上电状态下，所述DC回路和所述牵引回路均处于断开状态；

所述BMS在确认所述充电准备完成后，通过所述车厢通讯模块向充电站发送充电请求报文，所述充电请求报文用于所述充电站与所述BMS进行握手辨识。

第二方面，为本申请实施例提供了一种列车，所述列车包括车辆控制器以及至少一节车厢，所述至少一节车厢中的各节车厢包括BMS电池管理系统、DC直流回路、牵引回路以及车厢通讯模块，所述DC回路用于将车厢动力电池的电压降压后输入车厢低压负载，所述牵引回路用于将所述车厢动力电池的电压逆变后输入车厢动力行驶模块，其中：

所述BMS用于接收所述车辆控制器发送的充电通知指令；

所述BMS用于根据所述充电控制指令进行充电准备；

所述充电准备包括在列车处于高压上电状态下，控制所述牵引回路停止向所述车厢动力行驶模块供电，或在列车处于低压上电状态下，控制所述DC回路导通，其中，在列车处于高压上电状态下，所述DC回路和所述牵引回路均处于导通状态，在列车处于低压上电状态下，所述DC回路和所述牵引回路均处于断开状态；

所述BMS还用于在确认所述充电准备完成后，通过所述车厢通讯模块向充电站发送充电请求报文，所述充电请求报文用于所述充电站与所述BMS进行握手辨识。