[发明专利]一种电缆盘的焊接装置有效
申请号: | 202010589800.7 | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN111791000B | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 李长乐;刘玉斌;张雷锋;赵杰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/047 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 牟永林 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电缆 焊接 装置 | ||
1.一种电缆盘的焊接装置,所述焊接装置包括转向传动部分、正面焊接部分、翻转机构和反面焊接部分,所述转向传动部分、正面焊接部分、翻转机构和反面焊接部分顺次设置,且转向传动部分、正面焊接部分、翻转机构和反面焊接部分的工作面位于同一平面上,其特征在于:所述转向传动部分包括传送平台(101)、一号辊子组(102)、一号辊子电机(103)、底座(106)、一号传送带组(113)、两个升降平台(111)、四个固定架(107)、四个气缸(108)、八个一号气缸齿轮(109)、八根一号链条(112)、八个一号滑块(110)、若干根一号辊子链条(104)、若干个一号齿轮(105)和若干个一号传动带电机(114);
一号辊子组(102)包括若干个辊子,若干个辊子沿传送平台(101)的延伸方向依次等距设置;
一号辊子组(102)设置在传送平台(101)上,且一号辊子组(102)中的每个辊子的两端分别与传送平台(101)中的一根侧梁转动连接,每个辊子的一端上套装有两个一号齿轮(105),且所有辊子上套装有一号齿轮(105)的一端位于一号辊子组(102)同一侧,相邻两个辊子上相对的两个一号齿轮(105)通过一根一号辊子链条(104)传动连接,每根一号辊子链条(104)套装在两个一号齿轮(105)上,一号辊子电机(103)设置在一号辊子组(102)的一端上,一号辊子电机(103)的壳体与传送平台(101)固定连接,一号辊子电机(103)的输出轴上套装有一个一号齿轮(105),一号辊子电机(103)的输出轴与距离其最近的一个辊子通过一根一号辊子链条(104)传动连接;
传送平台(101)的四角处分别设有一个底座(106),每个底座(106)与传送平台(101)固定连接,每个底座(106)上安装有一个固定架(107),每个固定架(107)上安装有一个气缸(108),气缸(108)的活塞杆端与一个连接轴的外圆面固定连接,每个连接轴的两端分别套设有一个一号气缸齿轮(109),每个一号气缸齿轮(109)与一个连接轴转动连接,每个一号气缸齿轮(109)上设有一根一号链条(112),一根一号链条(112)与一个一号气缸齿轮(109)啮合,每个固定架(107)的内侧固接有一个滑道组,滑道组中每根滑道与一个固定架(107)的内侧壁固定连接,每根滑道上设有一个一号滑块(110),且每个一号滑块(110)与一根滑道滑动连接,每个一号滑块(110)上固接有一个支撑块,每个支撑块的延伸方向与每个辊子的轴线延伸方向相同,两升降平台相对设置,每个升降平台(111)设置在位于同侧的四个支撑块上,四个支撑块均与一个升降平台(111)固定连接,每根一号链条(112)的一端与所在的底座(106)底部固定连接,每根一号链条(112)的另一端与距离其最近的升降平台(111)固定连接;
一号传送带组(113)包括若干个传送带,若干个传送带沿传送平台(101)的延伸方向依次等距设置,每个传送带的运动方向与一根辊子的轴线延伸方向相同;
一号传送带组(113)安装在两个升降平台(111)上,一号传送带组(113)中的每个传送带与一号辊子组(102)中的每个辊子交错设置,每个传送带的一端上设有一个一号传动带电机(114),每个一号传动带电机(114)的输出轴插装在一个传送带中的主动轮上。
2.根据权利要求1中所述的一种电缆盘的焊接装置,其特征在于:所述正面焊接部分包括传送机构、规圆机构、辐条送料机构、中心轴套上料机构、焊接机器人(231)和龙门架(232),所述传送机构设置在转向传动部分的末端,规圆机构安装在传送机构上,辐条送料机构和中心轴套上料机构设置在传送机构附近,焊接机器人(231)通过龙门架(232)设置在传送机构的正上方。
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