[发明专利]一种用于传感器生产的传感器外壳进料装置和方法

说明书

本发明属于传感器自动生产技术领域。一种用于传感器生产的传感器外壳进料装置，包括外壳进料组件、外壳旋转转移组件和外壳输送组件；外壳进料组件与外壳旋转转移组件的进料端相衔接，外壳进料组件用于将外壳逐个输送至外壳旋转转移组件上，外壳旋转转移组件的出料端与外壳输送组件的进料端相衔接，外壳旋转转移组件用于将外壳逐个输送至外壳输送组件上，外壳输送组件用于将外壳逐个进行输送。本专利的优点是提升传感器外壳输送效率，防止对个传感器外壳堆叠输送，便于将传感器外壳逐个有序输送。

技术领域

本发明属于传感器自动生产技术领域，尤其涉及一种用于传感器生产的传感器外壳进料装置及其方法。

背景技术

传感器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。传感器包括传感器外壳、位于传感器外壳上下两端内的两个轴承、穿设在两个轴承内的一根转轴和套设在转轴上的轴套，在生产过程中，先将传感器外壳输送进料，将传感器外壳的正面内圈进行涂胶，同时将正面的轴承输送进料，并将正面的轴承组装至传感器外壳，再将转轴输送进料并将转轴插设置轴承上，正面组装完成后将传感器外壳旋转180°进行翻面，翻面后在传感器外壳的反面内圈进行涂胶，将反面的轴承输送进料并套设在转轴上，再将轴承组装至传感器外壳反面内圈上，然后将轴套输送进料并在轴套内圈进行涂胶，最后将轴套套设在转轴上完成生产，后续转轴通过轴套与其他部件连接。

目前的设备在传感器自动生产过程中存在以下几点问题：（一）在传感器外壳内圈进行涂胶过程中，现有的设备是将涂胶装置设置在输送轨道的上方，当传感器外壳输送至涂胶位置，通过涂胶装置进行涂胶，这样的涂胶方式无法将传感器外壳进行很好的定位，并且在涂胶过程中容易造成传感器外壳移动，会使涂胶位置不精确，并且也容易使传感器外壳内圈涂胶均匀，影响涂胶质量；（二）在轴承和转轴进料组装过程中，现有的设备是将两个分开进行，先将轴承进行组装再将转轴装入至轴承内，这样通过分开进行不仅影响生产效率，并且将轴承组装至传感器外壳内圈时，再将转轴插入容易影响轴承在传感器外壳内的位置，影响组装精度的同时也大大降低了组装质量；（三）在转轴进料过程中，大多都是通过转轴震动盘与机械手相配合，将转轴转移至轴承上方，通过机械手将转轴插入至轴承内，这样在生产过程不仅占用设备空间，并且仅仅只是通过机械手控制影响定位精度同时也不便于将转轴良好的组装至轴承内，影响两者的组装质量；（四）在轴套进料组装过程中，目前的设备直接将轴套放置在模具内进行涂胶，这样容易使轴套外圈在旋转时与模具进行摩擦，使轴套外圈有多处划痕影响轴套美观，并且在轴套旋转涂胶过程中，容易使轴套造成卡顿，影响涂胶的均匀度，从而最终影响轴套与转轴的连接效果，影响整体产品质量。

尤其是在传感器外壳输送进料过程中，常常会出现传感器外壳多个堆叠输送的情况，这样会使输送进料的传感器外壳过高，导致位于上方的传感器外壳掉落损坏并且无法进行后的生产，同时目前在传感器外壳进料输送过程中，大多都是通过机械手将一个个传感器外壳进行转移输送，这样通过机械手来回转移不仅费时费力，并且还容易出现报警，影响传感器外壳输送进料效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有传感器外壳进料效率低的问题，提供一种用于传感器生产的传感器外壳进料装置，该装置通过外壳进料组件上的外壳进料挡杆便于防止多个传感器外壳堆叠进入，通过外壳旋转转移组件上的外壳旋转转移电机带动外壳旋转转移盘旋转，便于将传感器外壳逐个输送至传感器外壳转移槽内，并进行有序输送。