[发明专利]二极管引直机构及其装置

权利要求书

1.二极管引直机构，其特征在于，包括差速组件、驱动组件和撵线组件；

所述差速组件包括第二转盘和两个圆盘，所述第二转盘的外壁上开设有多个固定槽，多个固定槽沿所述第二转盘周向均匀布置，两个所述圆盘对称布置于所述第二转盘两侧，两个所述圆盘相对的一侧均与所述第二转盘滑动抵接，所述圆盘的外壁上设置有多个凸起部，多个所述凸起部沿所述圆盘周向依次首尾相接，每个所述凸起部沿所述圆盘的转动方向宽度依次减小；

所述驱动组件驱动所述第二转盘和两个所述圆盘同轴且同向转动，两个所述圆盘的转速相同，所述第二转盘的转速小于所述圆盘的转速；

所述撵线组件具有两个第二弧形面，两个所述第二弧形面与两个所述圆盘一一对应，每个所述第二弧形面与对应的所述圆盘上的凸起部之间形成一间隙。

2.根据权利要求1所述的二极管引直机构，其特征在于，所述差速组件还包括第二转轴，第二齿轮和两个第三齿轮，所述第二转轴依次穿过其中一所述第三齿轮、其中一所述圆盘、第二所述转盘、另一所述圆盘和另一所述第三齿轮，所述第二转轴与所述第二转盘固定连接，两个所述第三齿轮均与所述第二转轴转动连接，两个所述第三齿轮相对的一侧分别与两个所述圆盘固定连接，两个所述圆盘相对的一侧与所述第二转盘滑动连接，所述第二齿轮套设于所述第二转轴上。

3.根据权利要求1所述的二极管引直机构，其特征在于，所述固定槽由环形槽和两组卡槽组成，所述环形槽形成于所述第二转盘的外壁上，两组所述卡槽分别位于所述第二转盘两侧的外缘上，每组所述卡槽均包括多个所述卡槽，每组中的多个所述卡槽沿所述第二转盘周向均匀布置，每个所述卡槽均与所述环形槽连通，其中一组中的多个所述卡槽与另一组中的多个所述卡槽一一对应，二极管的PN结卡嵌于环形槽中，二极管两端的引线分别从两侧的卡槽中穿出。

4.根据权利要求1所述的二极管引直机构，其特征在于，所述凸起部呈直角三角形状，所述凸起部的直角边贴于对应的所述圆盘靠近另一所述圆盘一侧的外缘。

5.根据权利要求1所述的二极管引直机构，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件带动所述第二转盘转动，所述第二驱动件的带动所述圆盘转动，所述第一驱动件的的转速小于所述第二驱动件的转速。

6.根据权利要求2所述的二极管引直机构，其特征在于，所述驱动组件包括电机、驱动齿轮、第三转轴、两个第四齿轮和第五齿轮，所述驱动齿轮套设于所述电机的驱动轴上，所述第三转轴与所述第二转轴相互平行，两个所述第四齿轮和所述第五齿轮均套设于所述第三转轴上，两个所述第四齿轮分别与两个所述第三齿轮啮合，所述第五齿轮与所述第二齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的二极管引直机构，其特征在于，所述撵线组件包括支架、固定轴、两个压板和与两个气缸，两个所述压板均与所述固定轴转动连接，两个所述压板与两个所述气缸一一对应，每个所述气缸的伸缩端与对应的所述压板的一侧铰接，每个所述压板的另一侧形成第二弧形面。

8.二极管引直装置，其特征在于，包括权利要求1-7中任一所述二极管引直机构，还包括机架、进料机构和出料机构，所述进料机构、二极管引直机构和所述出料机构均固定于所述机架上，沿所述第二转盘的转动方向，所述撵线组件位于所述进料机构和所述出料机构之间，所述进料机构将二极管导入到所述第二转盘的卡槽上，所述出料机构将所述第二转盘上的二极管导出。

9.根据权利要求8所述的二极管引直装置，其特征在于，所述进料机构包括固定架、连接板、第一导板和第二导板，所述固定架固定于所述机架上，所述连接板与固定架连接，所述第一导板和所述第二导板均固定于所述连接板上，所述第一导板和所述第二导板之间形成进料轨道，二极管沿进料导轨长度方向滑动，所述进料导轨的出料端正对着所述第二转盘上的固定槽。

10.根据权利要求9所述的二极管引直装置，其特征在于，所述进料导轨由所述第一导板和所述第二导板之间的间隙形成，所述第一导板和所述第二导板相对的一侧均开设有长条槽，二极管的PN结沿长条槽的长度方向移动，二极管两侧的引线位于长条槽外，并且位于所述第一导板和所述第二导板之间。