[发明专利]一种投影设备的机身水平校正装置、方法和投影设备

权利要求书

1.一种投影设备的机身水平校正装置，其特征在于，包括检测机构、控制机构和支撑机构：

所述检测机构设置于所述投影设备上，连接所述控制机构，用于检测所述投影设备的姿态数据；

所述控制机构设置于所述投影设备上，用于根据所述姿态数据，发送调节指令至所述支撑机构；

所述支撑机构设置于投影设备的机身底部，连接所述控制机构，用于根据所述控制机构的调节指令，调整所述投影设备的机身姿态。

2.根据权利要求1所述的投影设备的机身水平校正装置，其特征在于，

所述支撑机构包括液压杆和液压杆驱动模块，所述液压杆驱动模块连接所述控制机构，用于根据所述控制机构的调节指令调节所述液压杆的长度。

3.根据权利要求1或2所述的投影设备的机身水平校正装置，其特征在于，

所述检测机构包括重力传感器，所述重力传感器用于检测所述投影设备的姿态数据。

4.根据权利要求3所述的投影设备的机身水平校正装置，其特征在于，

所述控制机构，具体用于将所述姿态数据与预设姿态数据进行比较，并根据比较结果发送所述调节指令。

5.一种投影设备的机身水平校正方法，其特征在于，基于权利要求1-4中任一项所述的投影设备的机身水平校正装置，所述方法包括：

所述检测机构检测所述投影设备的姿态数据；

所述控制机构根据所述姿态数据，发送调节指令至所述支撑机构；

所述支撑机构根据所述控制机构的调节指令，调整所述投影设备的机身姿态。

6.根据权利要求5所述的投影设备的机身水平校正方法，其特征在于，所述支撑机构包括液压杆和液压杆驱动模块，所述液压杆驱动模块连接所述控制机构，所述方法包括：

根据所述控制机构的调节指令调节所述液压杆的长度。

7.根据权利要求5或6所述的投影设备的机身水平校正方法，其特征在于，所述检测机构包括重力传感器，所述方法包括：

所述重力传感器检测所述投影设备的姿态数据。

8.根据权利要求7所述的投影设备的机身水平校正方法，其特征在于，所述方法包括：

所述控制机构将所述姿态数据与预设姿态数据进行比较，并根据比较结果发送所述调节指令。

9.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括权利要求1-4中任一项所述的投影设备的机身水平校正装置。