[发明专利]一种基于三维可视化的自动化控制数据通信方式

权利要求书

1.一种基于三维可视化的自动化控制数据通信方式，其特征在于，包括如下步骤：

S1、通信终端通过采集模块采集物体或场景信息，并将信息通过网络发送至服务器；

S2、服务器将接收的数据信息作为三维重建的输入构建三维模型，并将三维模型数据转环为3D数字信号，通过网络将3D数字信号发送至通信对象的通信终端；

S3、通信对象的通信终端接收3D数字信号并将其还原为三维模型，通过渲染引擎对三维模型进行可视化渲染，并通过显示模块进行通信显示。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维可视化的自动化控制数据通信方式，其特征在于：步骤S1中，所述采集模块为摄像头，通信终端通过一个或多个摄像头拍摄一张或多张物体及场景的图像，并将其汇总发送至服务器。

3.根据权利要求1所述的一种基于三维可视化的自动化控制数据通信方式，其特征在于：步骤S2中，所述服务器构建三维模型的方法包括如下步骤：

S201、根据原始图像和对应的原始二维图像，生成针对所述当前物体的物体特征信息；

S202、根据提取的特征信息从三维模型数据库中匹配相对应的三维建模信息，并反馈匹配信息；

S203、服务器根据匹配信息生成三维模型；

S204、将生成的三维模型进行平移和旋转，使三维模型与原始物体角度一致，并通过原始图像颜色和纹理对三维模型进行表面贴图，还原真实颜色。

4.根据权利要求3所述的一种基于三维可视化的自动化控制数据通信方式，其特征在于：步骤S201中，提取特征信息的方法将多个图像进行拼接得到的深度图像，提取所述当前物体的三维深度图和原始二维图像的颜色特征、纹理特征、形状特征和空间关系特征等特征信息。

5.根据权利要求3所述的一种基于三维可视化的自动化控制数据通信方式，其特征在于：步骤S203中，服务器接收的匹配信息结果为三维模型数据库中存在与特征信息相匹配的三维建模数据时，直接从数据库中下载相对应的三维建模信息进行使用。

6.根据权利要求3所述的一种基于三维可视化的自动化控制数据通信方式，其特征在于：步骤S203中，服务器接收的匹配信息结果为数据库中无相匹配的信息时，根据拍摄的原始深度图像建立所述当前物体的三维点云数据模型，并对三维点云数据模型进行曲面拟合处理，得到当前物体的三维模型，并将物体特征信息和对应三维模型信息添加至三维模型数据库中，便于以后匹配使用。

7.根据权利要求1所述的一种基于三维可视化的自动化控制数据通信方式，其特征在于：步骤S2中，所述服务器将三维模型数据转环为3D数字信号后进行压缩，然后再通过网络进行发送。

8.根据权利要求1所述的一种基于三维可视化的自动化控制数据通信方式，其特征在于：步骤S3中，所述通信终端接收3D数字信号后进行解压缩和三维可视化渲染，并通过裸眼3D屏幕进行三维通信显示。